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这个乒乓球技术堪比国家队的机器人,还有个厉害的技能

人工智能相信是今年 CES 上最为火热的主题之一。全球知名自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙(OMRON)就在今年的 CES 上展示了一台人工智能乒乓球机器人——Forpheus。

截图自:YouTube

早在 2014 年,欧姆龙便开始着手研发人工智能机器人,旨在帮助球员练习乒乓球。2016 年,Forpheus 就被吉尼斯世界纪录认定为 “全球首台乒乓球教练机器人”。

截图自:YouTube

虽然市面上已不乏各种出色的乒乓球训练机器,如智能乒乓球训练机器 Trainerbot,就是一款能够通过 APP 控制不同球速和旋转的乒乓球训练机器。但是这些都是发球机器,而 Forpheus 却能实现与运动员对打。若要实现对打必须要求机器在极短时间内完成三个动作,分别是:看、想、打。

首先是看,也就是观察乒乓球的位置。Forpheus 模仿人类视觉系统在三维空间观察物体的方式,左右两侧各配备一个摄像头,以每秒 80 次的频率捕捉乒乓球的位置。除了左右两个摄像头外,Forpheus 中央还配备了一个用来侦测运动员身体动作的摄像头。

截图自:YouTube

当捕捉到球的位置后,接下来要做的便是想,也就是分析接下来要进行的动作。在捕捉球位置的同时,Forpheus 以同样每秒 80 次的速度计算球的速度和旋转,从而高精度地预测球的轨迹。再在千分之一秒的时间内作出击球的时间和方向的决定, 然后向机器发出动作指令。

另外,根据上述所提及到的第三个摄像头所捕捉的运动员动作的特征,结合 AI 深度学习,实时对球员的水平作出评估,并动态调整出球难度,最大限度地激发运动员的能力。

截图自:YouTube

在收到动作指令后,Forpheus 的动作执行机构便会做出反应。Forpheus 的机械臂采用的是包装工业用机械臂 Parallel Link Robot。该款机械臂配备一个五轴电机,在接收到指令后会以 0.1mm 为单位控制机械手臂进行快速的移动、击球等动作。在最新的更新中,欧姆龙还为 Forpheus 配备了另一只机械臂,能够实现在空中发球的动作,从而使体验更为真实。

截图自:YouTube

除了出色的的对打能力外,Forpheus 充满温情的交互也是一大亮点。球台的中间配备一整块 LED 屏幕作为球网。屏幕中会不时显示出鼓舞运动员的信息。无论你是入门的菜鸟,还是需要进阶的高手,都能从这块屏幕中获得温暖的鼓励。最重要的是,就算你菜得让人发指,Forpheus 也不会放弃你,甚至不会有半句怨言。

截图自:YouTube

让 AI 更有温度相信已经成为很多 AI 研发商一个很重要的考虑因素。据欧姆龙介绍,Forpheus 的研发是依据欧姆龙创始人 Kazuma Tateisi 提出的 SINIC 理论,而 SINIC 理论所代表的人与机器和谐结合也正是欧姆龙的管理指南针。让运动员感受到来自机器的温暖,也是欧姆龙研发 Forpheus 的一个重要目的。

欧姆龙为此拍了个视频,创造了一个完整的场景,让大家想象如何让这个温暖的乒乓球教师融入到人们的生活中,大家可以感受一下。

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