机器人让仓库变得更加灵活

在不断减少的人力资源以及越来越多的机器人技术和自动化的技术推动下，传统的仓库正从一个有着固定的基础设施的地方转变为可以在绝大多数地方移动的空间。

传统的仓库会涉及到很多存储架，这些架子是固定基础设施的一部分。这些架子上的物品是如何移动的？可能会是手工搬运、手推车、叉车，或是运输机等等。

传送带可能被认为是相对高级的，它作为一种自动化技术，已经存在了很长一段时间。它是“固定基础架构”的一部分，而较新的自动化系统是将移动性作为核心功能，通常被称为“灵活基础架构”。

在自动化仓库行业中工作的，绝大多数人都会了解到自动引导车（AGV）或自动移动机器人（AMR）。

尽管AGV和AMR都是外观相似的移动车辆，但其实有着根本上的不同。AGV已经在工业领域有着十几年的广泛应用，而AMR才刚刚开始发现其重要的市场。

AGV需要将磁轨放置在地面上，就像火车轨道一样，以便在仓库中导航，而AMR不需要这种固定的导航基础结构。

AGV包含的计算资源非常有限，而AMR几乎完全与计算有关，AMR的未来发展几乎完全在计算领域。

AMR的硬件（车轮、电池、机械臂、平台等）再怎么发展，变化都不会太大。但就计算而言，使AMR更具有“智能性”的潜力已经开始实现，并且还有更多工作要做。

仓库自动化的许多趋势正在变得清晰

固定与灵活：虽然固定基础架构与灵活基础架构不是绝对的竞争，它们各有优缺点。

但是，如果要使仓库自动化，在没有真正的替代输送机和固定基础设施的情况下，移动机器人提供了一种替代方法，它具有前所未有的灵活性。

固定基础结构不像灵活基础机构那么容易更改，某些商品的季节性销售达到顶峰，以及时尚和品位的变化，这意味着通常有必要更改仓库的布局，而移动机器人则提供了可以经常重组的环境。

数字供应链：数据是改善流程的基础，尽管基于输送机的仓库收集了大量信息，但从理论上讲，通过AMR可以获得更细致的数据信息。

AMR可以收集有关将物料从仓库的一部分移至另一部分所需的确切时间的数据，并且可以对其进行编程及线路优化。

可以使用AMR监视和测试多种移动方式，这使它可能适合于具有各种项目组合的小型仓库运营。

人工智能：有些人可能不会将其归类为AI，但这些仓库机器人正变得越来越聪明，正如导航方面越来越完美，自充电方面也是如此。

最终可能会集成更复杂的AI功能，例如视觉系统甚至语音命令响应，特别是将机械臂连接到AMR时。

即使AMR像它们所需的一样聪明，但是AI提供了广阔的发展空间