智能机器人：浅谈服务机器人的特点关键技术

智能机器人技术发展的重要意义

智能机器人是具有感知，思维和行动能力的机器,是机构学、自动控制、计算机、人工自能、光电技术、传感技术、通讯技术、仿真技术等多种学科和技术的综合成果，它从一个侧面反映了一个国家科技发展的水平。更重要的是,作为新一代生产和服务的工具，它在国民生产和生活的各个领域都占有更广泛，更重要的位置,这对于人类开辟新的产业，提高生产和生活水平具有十分现实的意义。因此智能机器人技术作为科技技术的一个分支，受到了世界各国的普遍重视。

发展智能机器人技术将对一个国家产生巨大的影响，主要集中在以下几个方面：

1、 发展工业智能机器人可以增强一个国家的生产制造能力；

2、 发展特种智能机器人可增强国家的可持续发展能力 ；

3、 发展智能机器人技术可以提高国防实力。

服务机器人的特点关键技术

智能检测机器人从其产品的功能上划分，是属于近年来刚刚兴起的服务机器人的范畴。关于服务机器人的定义目前还并不统一；简单地说，它是指一种能够自主或半自主运行，且为人类健康,安全和设备运行提供服务的智能机器。因此，服务机器人存在自身的一些特点，主要集中在以下三方面：

（1）任务要求：服务机器人的主要职能是自主或半自主地为人类提供服务或安全保障。它涉及到探测，报警等多种功能,显然其任务具有多样性和灵活性的特点。

因此，为了实现特定的任务，服务机器人的开发必须更重视载体尺寸、重量、能量供给、导航、避障等多方面的功能，同时配备相应的完成任务的工具。

（2）工作环境：机器人的工作环境一般分为两类：结构化环境和非结构化环境；工业机器人通常面对的是结构化环境，而服务机器人通常在非结构化的环境中工作。不过在环境中，机器人与人或环境设施可能经常发生互动即所谓的突发事件。因此，机器人必须具有灵活能力；换而言之，环境是随时变的。因此，服务机器人的工作环境更为复杂，受外界的影响，干扰更多。

（3）机械结构：机械结构通常指机器人的本体结构。任务和工作环境决定了机器人的结构形式。按照其本体结构的运动能力，可将服务机器人分为静止式和移动式两类。最常见的服务机器人是移动式的,其中以轮式结构最为广泛。

虽然针对不同的应用场合和服务对象，服务机器人在形式,功能等方面存在着较大的差别，但在设计和开发服务机器人的过程中，也存在一些共性的地方服务机器人的关键技术可归纳为以下几个方面：

环境的表示 环境感知和信号处理 控制系统及其结构 复杂任务和服务的实时规划 适应于作业环境的机械本体结构 研制低功耗,长时间工作的功能部件。

这些关键技术的发展直接影响到服务机器人作为一个行业的应用前景。虽然以前服务机器人一度被认为是一个几乎不可获利的行业，但随着近年来，家用服务机器人和娱乐机器人市场开拓所获得的巨大成功，人们的观念正在发生变化。