今天,波士顿动力对外展示了两段视频,分别为Atlas2的动态运动能力跑酷Demo以及Spot商业化广告宣传片。
第一段视频中,Atlas2流畅地完成了一套高难度体操动作:首先秀一个慢起手倒立,接前滚翻,然后一个前空翻,原地180°空中转体,再一个前空翻,接着一个分腿跳,再加一个前空翻,接着原地360°空中转体。
研究团队称,Atlas2利用其整个身体——腿、臂、躯干进行一系列动态动作,形成一个体操程序。在研发过程中,该团队使用简化开发过程的新技术创建了演习,首先,优化算法将机器人每个操作的高级描述转换为动态可行的参考运动;然后,Atlas使用模型预测控制器跟踪运动,该控制器可以从一个动作平稳地融合到下一个动作。使用这种方法,Atlas2的开发的时间比以前的Atlas快很多,且性能成功率约为80%。
Atlas2展示高难度体操动作
第二段视频是Spot商用化宣传视频SpotLaunch。视频显示,这款机器人能够在雨中、黑暗等各种场景工作。其基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主功能,用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。
目前,波士顿动力已开始向合作方发货Spot,但仅限于出租而不是售卖。
Spot商用化宣传视频
(机器人技术与应用)
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