波士顿动力最新视频：Atlas秀高难度体操动作和spot商业宣传片

今天，波士顿动力对外展示了两段视频，分别为Atlas2的动态运动能力跑酷Demo以及Spot商业化广告宣传片。

第一段视频中，Atlas2流畅地完成了一套高难度体操动作：首先秀一个慢起手倒立，接前滚翻，然后一个前空翻，原地180°空中转体，再一个前空翻，接着一个分腿跳，再加一个前空翻，接着原地360°空中转体。

研究团队称，Atlas2利用其整个身体——腿、臂、躯干进行一系列动态动作，形成一个体操程序。在研发过程中，该团队使用简化开发过程的新技术创建了演习，首先，优化算法将机器人每个操作的高级描述转换为动态可行的参考运动；然后，Atlas使用模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以从一个动作平稳地融合到下一个动作。使用这种方法，Atlas2的开发的时间比以前的Atlas快很多，且性能成功率约为80％。

Atlas2展示高难度体操动作

第二段视频是Spot商用化宣传视频SpotLaunch。视频显示，这款机器人能够在雨中、黑暗等各种场景工作。其基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主功能，用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。

目前，波士顿动力已开始向合作方发货Spot，但仅限于出租而不是售卖。

Spot商用化宣传视频

（机器人技术与应用）

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