合肥一大学研发三款赛车玩转无人驾驶

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2019年9月25日,合肥工业大学方程式车队 2019 年新车发布会暨 FSAE 车队成立十周年庆典在合肥工业大学举行。学校越影车队、云电车队、无人车队分别发布了 3 辆全新赛车:越影第十代燃油赛车、云电第七代电动赛车、睿智第三代无人赛车。

据介绍,越影车队成立于 2009 年,正式队员 30 人左右,车队每年自主研发一辆燃油方程式赛车,并参加中国大学生方程式汽车大赛,摘得多项奖项。这次发布的越影第十代赛车,在各方面技术上都得到提升,采用碳纤维复合材料的车身,使得车身重量下降的同时,又保障了车身的坚固性,底盘、动力总成、电控系统等技术特色的加持,让新一代越影也具有了很好的操控性。

成立于 2012 年的云电车队,曾斩获 2013 年中国大学生方程式汽车大赛电动组国内第一名、2015 年中国大学生纯电动方程式大赛八字环绕单项第二名等多项优异成绩。记者了解到,今年全新亮相的第七代电动赛车进行了全新的技术提升,其中,为了实现电池箱轻量化,取消了二层板,改进了内部的结构设计,节约了空间,布置更加紧凑,进一步减轻车重。相比于去年,电池箱的体积减小了约 20%,电池箱的重量由 60kg 减少到了 55kg。

睿智车队则成立于 2017 年,这次登场的睿智三代,在原电车底盘基础上,采用了自主设计的动力电池,提高了整车空间利用率。此外,整车大胆采用了轮毂轮辐一体化设计来实现轻量化。同时前 U 后 Z 的横向稳定器以及全套的空气动力学套件提高了整车的操稳性。

无人车如何实现自动驾驶呢?" 我们的整车使用了激光雷达和摄像头来进行数据采集,配合 RTK 的实时位置数据,极大地提高了无人车障碍规避和路径规划的能力。" 睿智车队队长蔡云庆介绍说,他们自主设计和开发了整车控制器以及无人驾驶系统控制器,配合 RES/EBS 以及故障检测系统,提高了整车的主动和被动安全系数。目前睿智车速可达 40km/h。

据悉," 越影 " 将于今年 10 月参加湖北襄阳举办的大学生方程式汽车大赛 ;11 月在珠海举办的中国大学生电动方程式大赛," 云电 " 也将登场 ;11 月," 睿智 " 也将参加在珠海举办的中国大学生无人驾驶方程式大赛。(图源自视觉中国)

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