熊蓉：加快智能机器人研发 助力实现物流自动化

9月27日，2019杭州云栖大会科技物流专场举行。会上，浙江大学控制科学与工程学院机器人团队负责人熊蓉围绕“智慧物流技术的趋势及最新研究”谈了自己的观点看法。

他认为，机器人是物流自动化一个非常重要的执行体，一个非常重要的自动化的手段。在行业发展中，物流搬运机器人已有许多年应用历史，它有一个共同的特点就是需要人工在环境里面其部署有关的标识。

但是，一方面，对这些标识的部署需要时间和人力的成本；另一方面，生产制造很多是柔性的，产线经常会变化，这样固定的方式就限制了柔性化的发展。因此如何把自然导航的技术运用到物流系统里面实现机器人更加的智能化是大家所关注的一个点。

在熊蓉看来，轮式移动机器人是有很大局限性的，腿足机器人对各种环境有最好的适应性，更有利于实现物流自动化。

在移动机器人的可靠移动方面，有两个问题值得关注，第一个是准确定位，另外一个就是降低成本，即保证机器人高效准确运行的同时降低对存储资源、计算资源的依赖性。

熊蓉谈到，他们目前设计了两条路径，第一条是减少地图的数据，只保留有用的、对定位最有利的数据，另一个是把现在的通信技术、云端计算、边缘计算等应用起来，把一部分计算是放在机器人上有一部分计算放在云端。

“未来肯定是各种类型的群机器人参与到物流的系统里面”，熊蓉在发言的最后说道，“因此，我们还需要进一步解决多智能体的高效协作，对于企业应用来讲，也需要进一步解决如何设计IOT、利用通信技术，如何把各方面的计算资源结合起来，来提高机器人的智能性。”