差异化＋性价比，国产毫米波雷达取胜之道“GGAI视角”

国产毫米波雷达，到底进展如何？

在高工智能汽车主办的《第二届智能网联商用车大会》上，安智杰FAE高级工程师李军涛表示，目前公司已经研发了24Ghz、77Ghz的毫米波雷达，在商用车领域已经有相关的落地项目。

基于法规的要求，在毫米波雷达的基础上，安智杰也配套研发了视觉感知技术，满足相应ADAS技术的应用。

一、雷达应用实践

在商用车领域，目前主要应用的场景和功能分为预警类和执行类，预警类的有前向碰撞预警、车道偏离、盲区检测、快速靠近预警、开门预警、后方横向的交通预警，涉及执行部分的有AEB、ACC。

前向碰撞预警和车道偏离预警是通过1个毫米波雷达，加上1个单目摄像头，通过融合数据感知来实现功能。安智杰在东风的EV18和柳汽M5上，这两个功能已经落地，M5正在量产出货中，EV18在2019年8月份也将量产，此外还有东风御风的车道偏离预警量产项目。

通过盲区雷达实现的盲点监测的运用，有开门预警、后方来车/行人预警，在车辆行驶中保证行驶安全。盲区主要是避线辅助，开门预警和横向、后向的交通预警，可以通过两个和四个雷达实现。在一些封闭场景，安智杰开发了52U的雷达，它的测距距离短，但分辨率高，来解决特殊场景的需求。

涉及执行的功能，针对AEB，52A的双模雷达+单摄像头进行数据融合，安智杰已经完成了大量的测试，并且在东风350和柳H7项目上得到了主机厂的认可，并且马上落地量产。

另外，针对封闭场景的物流、园区的方案，安智杰设计了6个雷达（一个前向，一个后向，四颗角雷达）的方案，实现360的无缝对接。在东风近日发布的智慧物流平台车Sharing Box上，就搭载了安智杰的6颗雷达，一个摄像头，实现了L4特定场景的无人驾驶。

二、布局高分辨率雷达

基于商用车法规的推动，安智杰和很多主机厂进行了互动，促成了诸多项目的落地。同时针对未来的L2、L3功能，因为场景、要求发生的变化，现有的雷达已经满足不了场景运用，所以公司针对L2这种级别的应用，推出了一款高分辨率的雷达。

L3级自动驾驶需要的传感器更多，安智杰现在布局的是高分辨率雷达5个，立体摄像头1个，还有超声波、环视，驾驶室的监测摄像头。按照计划，公司会在2020年10月份提供高分辨率的雷达样品。

传统的毫米波雷达，人和车在移动的过程中，因为车的反射比人要长，两种不同的物体被雷达接收到以后，人的反射会被淹没，不能准确地分辨人和车，因此安智杰开发了基于超带宽技术的超长带宽雷达。

面向L4、L5级别的自动驾驶，传感器要求将会更高，基于量产的要求，安智杰也在规划成像雷达，目前已经在立项和逐步推进中。

当然，未来更高级的场景下，毫米波雷达和视觉感知还不够，为此基于这种场景要求，安智杰规划了2022年会推出激光成像雷达。

三、国产差异化竞争

安智杰在同主机厂合作的过程中，比较完美地解决了主机厂的需求，实现了生产线的无缝对接，不需要增加任何的工序，这是公司最大的优势。那么作为国内毫米波雷达厂商，同国外厂商之间的差距在哪里？

李军涛表示，随着芯片价格的下降，国内雷达在天线设计、雷达成像上并不比国外差，之所以还有差距，是因为经验太少。雷达核心的芯片是最近几年才对国内开放，国内需要时间和主机厂进行打磨。

最近，安智杰在重庆的一个自主品牌项目，和国外产品进行了长达2个月的PK，完成了总共200个项目的测试，在一些参数上确实“还有差距”，但是可以追赶，不是没有办法解决的，需要时间和主机厂磨合，但在总体性能上目前可以持平。

作为国产供应商，安智杰的优势是价格和服务，在完成主机厂的量产项目时，需要软件、硬件测试，公司会专门配置一个小团队来进行调试，无缝对接，在提出问题第二天就可以给予应对方案。“这是国内供应商拿下客户的砝码。” 李军涛表示。

未来对于国内做毫米波雷达的厂商，归结到最后比拼的是性价比，同样的性能下价格是否更便宜。国内的L2、L3量产商用化已然是潮流，但主机厂的成本压力很大，安智杰的目标是用性价比打开市场，获得更多OEM的认可。