高效应对复杂机械臂，迎合时代高品质需求

自动化、智能化逐渐成为了工业制造领域的风向标，而要实现智能制造，势必要依赖具有高科技的智能装备。机器人做为智能装备的一把手，其性能和精细化作业越发严苛，从而对于机器人的各零部件有着越来越高的要求。

针对机器人手臂的加工尺寸控制需求，思瑞测量提供高精度检测方案，保障机器人手臂结构的灵活性、定位重复性特征。

机器人手臂测量任务

机器人手臂的外形轮廓尺寸和形位公差尺寸。外形结构复杂，需要测量垂直度、同心度、同轴度等较为复杂的形位公差。

机器人手臂测量方案

思瑞测量使用Croma系列三坐标测量机搭载PC-DMIS软件，快速完成从装夹、测量过程到最终报告输出整个检测过程。

一

零件装夹

机器人手臂底部有两个等高平面，所以装夹时只需采用两个等高块支撑工件底部，辅以我司的万能治具简单的夹持固定即可，操作十分便利。

二

坐标系建立

在机器人手臂的检测过程中，采用常规的321建立坐标系，即：一面两圆。注意：找正平面需要用到偏置面的功能。

三

测量过程与技巧

客户主要测量的要素有距离、角度、位置度、垂直度、同心度等。在实际过程中需掌握以下技巧：

1、狭长型的机械臂平面较小、构造复杂，找正平面需要同时用左边和右边的点构造；

2、机械臂的大头端结构类似于法兰，为节省编程时间，可用阵列的功能测量；

3、小孔位置结构相对较为简单，但离坐标中心较远，测量时需添加一个局部坐标系;

4、如下图：该部位的两个圆，是分开装夹加工出的同心圆，测量需要用到公共轴线法。

四

输出报告

输出排版紧密，简单易懂的文本格式报告得到大部分客户青睐。同时，也可以根据客户需要，提供丰富的图文报告。

行业方案

思瑞测量针对机器人行业客户需求提供多个测量方案，不仅能对机械臂结构进行多要素检测，还能对机器人的电机、壳体、轴承、减速器、线路板、传动部件、轮系等实现高精度测量。

serein