苹果最新两项专利获得批准，泰坦计划仍不死

集微网消息（文/木兮）， 美国专利商标局近期授权苹果（APPLE-US) 59项专利，其中包括自动驾驶（泰坦计划（Project Taitan))的两项最新专利，这也显示苹果并未放弃该项计划。

这两项最新专利分别指自动驾驶汽车的道路摩擦系数估算系统和下一代双雷达系统。这两项系统将提供高解析度和高精准度的4D追踪信息，同时也能提升自动驾驶和半自动驾驶汽车的外观形象。

道路摩擦系数估算系统

苹果指出，该专利涵盖的高级驾驶员辅助系统（ADAS）可自动化、调整和增强车辆控制，以实现更好的驾驶体验。该系统还能通过来自车辆上多个数据的输入来发出警报，启动防护措施来控制车辆。

该项专利涉及车辆动力学，可用于估算道路摩擦并控制车辆的牵引力。而该项专利涵盖一种方法，能使车辆在行驶过程中计算相关摩擦系数等测量值。该方法还会将估计的摩擦系数与路面特性传感器测量所收集的结果进行处理，进而生成与车辆操作相关的学习数据集，并从学习数据集中提供反馈，进而将相关函数值及数据储存在云端与车辆通讯服务器中。

在实际运用过程中，该学习数据集会将来自传感器的输入数据进行测量，并将其结果与来自扩展系统的数据测量结果进行整合，进而估计道路摩擦系数，最终传输至系统的学习函数中。学习函数便可借此对道路摩擦系数进行实时预测。

双雷达系统

双雷达系统包括：

1.发射天线阵列，向指定位置发射雷达波束

2.垂直接收天线阵列和水平接收天线阵列

苹果专利申请显示，雷达系统采用双接收阵列，提供方位角与其他角度的讯息。在操作时，雷达系统将产生四维（4D）信息，借此提高对物体或目标追踪的解析度和精准度。

下一代系统运用于自动驾驶或半自动驾驶车的好处之一是，某些关键硬体可以被配置在车辆的仪表板、玻璃纤维保险柜及挡泥板后面，将雷达天线隐藏进而改善车辆的整体美观。

值得注意的是，苹果上述专利目前仅获得美国专利局授权通过，未来是否会确切运用或何时运用至旗下产品上，目前尚未得知。（校对/holly）