全球最轻智能踝关节亮相中关村前沿科技展

新京报快讯（记者 张璐）作为中关村论坛重要活动之一，中关村国际前沿科技成果展今天开展，北京大学“工程科学与新兴技术高精尖创新中心”带来的“智能假肢”亮相成果展。这款智能假肢在全球范围内同类智能动力假肢中最轻，而且能根据当前所处地形等做自适应调整，使残疾人步态更加自然，运动更加舒适。

北京大学研究团队研发的智能动力下肢假肢。摄影/新京报记者 浦峰

据中心工程师高思源介绍，相较于以往的“被动”假肢，这款“智能假肢”有更大的踝关节活动范围，上下各达25度，和人体脚踝相近，可以满足大部分运动需求。假肢内设电机和多传感器，通过和地面的交互以及对人体姿态的监测，可以对人体运动进行意图识别，并对地形做自适应调整，进而改变助力效果，调节踝关节的刚度。

“举例来说，上斜坡的时候，我们希望踝关节先软一些，在支撑的时候，我们希望踝关节硬一些，不轻易弯曲。假肢可以通过踩地时的力传感、人腿摆动姿态、加速度等运动信息的采集，识别人的运动意图。”高思源说，目前踝关节可以实现跑动、崎岖路面行走、交替上下台阶、打篮球、骑车等所需的踝关节动作。

高思源表示，这款“主动”踝是目前国际同类假肢中重量最轻的智能动力小腿假肢，重量只有1.7公斤，但功能上并没有太多减弱。“假肢不仅仅是材料轻，我内置的机械设计结构也能使假肢变轻。电机不需要时刻提供助力，尺寸要求就变小了。同时我们利用脚板储能特点，降低能耗，并采用更小的电池减轻重量。”

大腿截肢患者不仅缺失踝关节，也缺失膝关节。高思源说，目前中心正在研发智能膝关节，使其和踝关节做智能耦合控制，实现膝踝结合。“残疾人上楼梯时，需要膝关节助力。通常高10厘米左右的台阶，残疾人需要长期锻炼才能上得去。智能膝关节可以助力残疾人在约13厘米高的台阶上行走。”目前，智能膝关节重量约为2.3公斤，未来工程师将研发更新版，升级整体硬件，并减轻假肢重量。

新京报记者 张璐 协作记者 浦峰

编辑 刘梦婕 校对 卢茜