轻度体验小鹏汽车XPILOT系统：L2.5自动驾驶特定场景解放双手双脚

雷锋网按：7月份小鹏汽车正式发布搭载XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统的G3 2020款，并承诺于9月份交付。随着小鹏新车的陆续交付，雷锋网新智驾也于近日体验了一番 G3 2020款。

比起2019款，小鹏汽车内部人士表示，G3 2020款在续航、底盘等方面都有所强化，并且进一步加强了在自动驾驶和智能交互上的功能。那么各方面强化后的G3 2020款上路时究竟有怎样的表现？

本次活动新智驾着重体验了小鹏 G3 的L2.5级的XPILOT自动驾驶辅助系统，将结合上路情况谈谈感受。

XPILOT自动驾驶辅助系统打几分？

本次体验的场景包括高速公路、城市快速道路和城市拥堵路段，全程55公里，耗时1小时20分钟。

在进行自动驾驶辅助系统体验之前，有必要来看看G3 2020款的自动驾驶硬件配置：12个超声波传感器、4个车身摄像头、1个前向摄像头、3个毫米波传感器，能够对道路、车辆、行人、障碍物等进行识别。

这些是实现辅助驾驶的感知基础。通过这些传感器，小鹏 XPILOT 自动驾驶辅助系统能够实现 ACC 全速自适应巡航（即自动跟停起步功能）、LCC 车道居中辅助功能和 ALC 自动变道辅助功能。其中，ALC功能被认为是L2.5级自动驾驶的重要标志。该功能目前只出现在同样具有L2.5级自动驾驶功能的蔚来和特斯拉量产车型上。

首先来看看ACC全速自适应巡航功能。首次体验下来，完全对得起“辅助驾驶”四个字。

G3 2020款是通过车辆前保险杠上的雷达探头来探测前方行驶车辆的。通过拨动方向盘左下方的操纵拨杆，驾驶员可以开启 ACC 功能。当仪表盘上的居中偏左带有ACC标识的小圆圈变蓝时，车辆就会进入自适应巡航状态。小蓝圈中间的数字则为巡航速度。

开启ACC功能后，G3 可以在拥堵路段自动跟停

据雷锋网新智驾了解,小鹏的 ACC 功能不受道路等级、车道线的限制，有效工作区间为0-140km/h。这就意味着，无论在城市快速道路、拥堵路段还是高速公路，都可以启用 ACC 辅助功能，减少因踩踏刹车或油门带来的驾驶疲劳，解放双脚。

在跟随的过程中，当前方没有车辆时，G3会按照设定的目标速度（30-150km/h）进行巡航；如果前方有车辆，G3可以在任意时速下启动 ACC 功能，实现随前车带停走功能的自适应巡航，即根据车流情况自动调整车速，并与前车保持距离。

另外，驾驶员还可以自行设置跟车距离。通过操纵拨杆来增大或者减小跟车距离。ACC 的跟车距离共有5档调节，一般默认为3档。

如果驾驶员想要结束ACC功能，可以通过踩下油门踏板、或是通过操作拨杆来接管车辆。但新智驾也观察到，ACC 功能只能识别从运动到静止状态的车辆。如果前车一直处于静止状态，就需要人工刹车的介入。

同样地，LCC车道居中辅助功能也是在城市道路和高速公路上都可以使用。

在车辆即将偏离当前车道、且行车者没有开启转向灯时，LCC功能就会进行干预，纠正车辆行驶轨迹。在这个过程中，驾驶员在轻握方向盘时，可明显感受到方向盘拉动动作，但不需要对方向盘进行干预。

ACC、LCC开启后，驾驶员可以短暂释放方向盘

但值得注意的是，LCC功能开启有一定的前提条件。一是在行车需要在30-120km/h的速度区间；二是需要在ACC功能已经开启的前提下。

在满足以上两个条件下，驾驶员可以通过拨杆来激活LCC功能，同时仪表盘居中偏右的带有方向盘标志的小圆圈会变蓝。

而作为L2.5级自动驾驶辅助系统重头戏，ALC自动变道功能的开启条件会更加“苛刻”一些。

当 G3 处于ACC状态、LCC功能激活且当前位于高速公路时（时速大于65km/h），ALC自动变道功能才有可能成功。如果车内配置的GPS定位仪检测到车辆的定位不在高速公路上，即便 ACC 与 LCC 功能都激活，车辆也无法开启自动变道功能。

在符合条件的情况下，拨动转向灯，此时仪表盘上就会提示变道方向。在这个过程中，G3 系统会对变道目标车道的进行盲区侦测。如果确认安全，车辆就会自行变道，但一次变道指令只能变一次车道；如果存在安全风险，车辆就会保持在原来车道的行驶；

在体验过程中，新智驾也遇到几次因为后方来车位于盲区而取消变道的情况，可以看出小鹏在自动变道上的谨慎。

结束变道之后，需要驾驶员手动关闭变道转向灯。在开启自动驾驶辅助系统的过程中，小鹏可以允许驾驶员双手离开方向盘30秒，30秒之后系统会提醒驾驶员进行接管。

智能系统能否打出差异化？

在体验过程中，G3 在智能系统上表现也可圈可点。

其中就包括 G3 的AI智能的语音助手”小P ”。通过“你好，小P”的唤醒词，新智驾能够与 小P 进行语音交互，完成地图导航、拨打电话、播放音乐、控制摄像头、控制空调、语音聊天、打开车窗等动作；通过装在后视镜上的语音识别装置， 小P 的响应速度和识别准确率都有不错的表现。

而AI全景车顶相机也是小鹏汽车作为产品差异化的亮点之一。可以看到，小鹏G3的车顶配备了一个高清的车顶摄像头。通过车内大屏及手机可以升起车顶摄像头，实现水平360°的录像或拍照，对车内车外环境进行实时拍照、录像、行车记录和监控等功能。但需要注意的是，车顶摄像头只有在车速小于80km/h的情况下才能开启车。

此外，G3的智能系统还可以实现驾驶员疲劳预警和分神预警。当车内红外摄像头监测到驾驶员在行车过程中表现出来的疲劳或分神行为，就会通过大屏幕和语音播报的方式来进行提醒。

而在保证车辆的安全上，小鹏的G3还配置了360°全景可视泊车辅助系统、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动带行人检测、LDW车道偏离预警、SLA智能限速辅助等功能。

总结：

在整个体验过程中，小鹏 G3 2020款的L2.5级自动驾驶辅助系统在特定场景下能够短暂地解放双手和双脚。其 ALC 自动变道功能有望成为同等价位产品中最具竞争力的产品功能，也再次将L2.5级自动驾驶普及到价格更加亲民的汽车产品区间。

尽管G3 2020款在上市之初因为升级迭代过快而引起部分车主不满，但小鹏汽车能否经得起市场考验，还靠自身的产品力说话。据雷锋网新智驾了解，目前小鹏汽车已新增逾55项功能，逾1638项功能优化升级。未来如何持续进行整车 OTA ，将辅助驾驶的功能覆盖到更多场景，是小鹏汽车要解决的问题。