美国科学家发明出“软体”机器人，应用广泛潜力无穷

软体机器人的黎明

软体机器人在过去几年兴起，大众依然陌生，而在学术界已成热门。软体机器人形态万千，本篇独聊一种。

上篇已提及此神器，这里要聊下神用途。

长相惊奇的柔性金箍棒

美国哈佛大学BioDesign实验室研发的软体机器人之一：柔性金箍棒。

在信号的控制下，可以生出若干变化。

第一个类变化：伸缩。

第二类变化：弯曲。

第三类变化：扭曲。

以上三个维度的变化还可以同时进行。

如意，如意，随我心意

以下两个小实验展示了此物是如何被控制信号驾驭的。

上图中，红色的箭头表示预设的方向。一旦预设，此物就会忠诚的瞄准此方向。

左上角有个倒八字，虚线是预设运动轨迹。实线是实际运动轨迹。

右路杀出了障碍物，被撞了一下腰，随后很快恢复正常轨迹。

这一轮，干脆将障碍物怼跑。

能够被信号驾驭，就是神器与废材之间的本质区别。否则，要这金箍棒何用。

最初级的应用：控制信号和手机对接，就成为玩具。

一旦和人体神经信号或者肌电信号对接，就成为人体的延伸；一旦和人工智能对接，就成为机器人的部件。

人机合一的手套

很多疾病或者疾病后遗症，会导致肌肉无力。如果发生在手上，就会让生活困难重重。

这幅手套帮助用户重新获得抓取的能力。那些（小型化的）柔性金箍棒就藏在手指的背后。

进化方向

柔性金箍棒的进化方向可以总结为：更细小，更有劲，刚柔相济。

前面两点，可以综合起来看，就是更高的能量密度和更高的效率。这个和芯片的进化类似，芯片的趋势就是体积变小，计算能力变强。能做出小的金箍棒，做出大的就不在话下。

刚柔相济。阳刚时，能够扛得住，使得上劲；顺柔时，能够顺势而为。

例如，在手术插管时，需要顺柔；手术切割时，需要阳刚。

人造肌肉

出自西部世界

当基本单元越小时，模仿肌肉才会越逼真。

这个和显示像素的原理类似。

特斯拉的充电蛇

超微创手术

一个典型的手术机器人系统包括：机械手，机器视觉系统，后台操控系统。

如果把机械手的活动部件用小型柔性金箍棒（直径小于2毫米）来做，可以大幅降低创伤。

而不少网友说这里潜藏着“巨大”的机会。笔者想说，

这里确实潜藏着巨大的机会。