Proe/Creo利用骨架模型进行四杆机构运动分析

方法：

1.新建一个装配文件。

2.在组件环境中创建一个运动骨架模型。

点击窗口右侧的【创建】，弹出如下窗口。类型选择【骨架模型】，子类型选择【运动】。

选择复制现有，在【复制至】中输入mmns_asm_design.asm，点击确定。

3.在运动骨架模型中创建设计骨架。

1）在模型树中选择上一步的骨架，鼠标右击选择【激活】。

2）点击草绘，进行草绘。以ASM_FRONT为草绘平面，确定进入草绘绘制如下草绘。

4.在运动骨架中创建主体骨架。

1）点击窗口右侧的【创建】，弹出如下窗口。类型选择【骨架模型】，子类型选择【主体】，点击确定。

弹出如下窗口，选择【空】，点击确定。

弹出主体定义对话框，如下，点击【细节】。

弹出如下对话框。选择【基于规则】-【部分环】。

选择长度为55的线段，点击【确定】，然后在主体定义对话框点击确定，这样就创建了一个主体骨架。

2）点击窗口右侧的【创建】，弹出如下窗口。类型选择【骨架模型】，子类型选择【主体】，点击确定。

在主体定义对话框中，点击【细节】。

按照下面设置。

选择长度为30的线段，点击确定。

在弹出的主体定义窗口，点击【更新】，系统自动进行了连接定义，默认为销钉。

3）利用同样的方法创建剩下的两个主体。

5.点击【应用程序】-【机构】。

1）点击【伺服电机】，选择如下的运动轴，点击【轮廓】，进行如下设置。

2）点击【机构分析】，进行分析。