这款机械手在国庆70周年彩车上演奏起了钢琴

【编者按】

2019年10月25日，第二届中国国际进口博览会倒计时10天。

镶满一万颗粉钻的高跟鞋、会变形能“跳舞”的变形金刚老年眼镜、只有硬币大小的心脏起搏器……还记得这些曾在首届进博会上惊艳全场的“明星展品”吗？

近一年的时间里，它们都去了哪儿？给参展商和中国消费者带来了什么？

澎湃新闻对其展开跟踪报道，即日起推出“展品去哪了”系列报道，看它们如何借助进博会的平台，在中国市场上陆续生根、发芽、开花、结果。

装有9个驱动电机，可控制20个关节执行不同的抓取动作，精细到拾取一根针、手拿钥匙开锁……首届中国国际进口博览会上，曾与德国总理默克尔握过手的一款仿人五指机械手，凭借先进的技术，吸引了众多目光。

机器人手与德国总理默克尔握手。

进博会后，这款机械手获得了更多应用展示的机会。澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从这款机械手的品牌方德国雄克获悉，今年10月1日举行的新中国成立70周年庆祝大会中，辽宁彩车上的机器人弹琴时使用的正是这款机械手。

来自德国雄克的仿人五指机械手在辽宁彩车上弹钢琴。

“这次展示，可以说是首届进博会后我们最满意的一次应用。”德国雄克中国区总部机器人产品经理殷俊华说，此前，虽然这款仿人五指机械手在中国也有，但基本都是在高校内作为实验器材，主要用于学生做研究写论文，并没有实际应用。

来自德国雄克的仿人五指机械手在弹钢琴。

但在首届进博会后，很快就产生了很多合作成果。比如辽宁彩车上的展示，便是沈阳新松机器人公司与他们进行的一次合作。“我们提供手，他们提供机器人，在这个过程中，我们并不是单纯的买卖关系，也提供很多技术支持，共同把这个项目在国庆大会上展示出来。”殷俊华说。

与一些高校的合作项目，也有了明确的研究方向。首届进博会后，这款机械手开始应用于北京理工大学的触觉传感器研究项目，即在机械手上进行一些触觉传感器的研发。殷俊华介绍，以前的触觉传感器，只能感知一个方向的压力，而通过此次合作，今后的触觉传感器就能感知到摩擦力、周围环境变化等，更加先进。

与复旦大学的合作也已在进行之中。殷俊华说，复旦大学与机械手的合作项目，是要和遗传学结合起来，比如人脑想到某首曲子，机械手就能自觉去弹这首曲子。“相当于把生物电转化能电的控制信号，再去控制机械手。”他说，由于涉及遗传学、自动控制、生物学等多个学科的跨领域研究，预计此次合作会是一个相对比较长的过程。

未来，德国雄克计划让这款仿人五指机械手有更多应用，今后可能会往一些智能制造的方向发展，如代替人工来装配比较复杂的东西等。此外，还计划向手术机器人方向做一定的发展，比如将机械手装在一些协做集成上，实现做手术。不过，这还只是公司目前考虑的一个方向，并未完全展开。

第二届进博会上，这款仿人五指机械手将继续参展，但会展示与首届进博会上不一样的应用。除了握手，还会展示如转拉方向盘，自动模仿观众的手的动作等更好的应用，甚至可能会跟观众做石头剪刀布的游戏。