洋山自动化码头的“大脑”智造者

记者朱贝尔报道：洋山自动化码头是世界上单体规模最大、自动化程度最先进的自动化码头之一。洋山四期码头的设备规模前所未有，设备数量的增加带来的是新的技术挑战，振华重工智慧集团交通软件研发部经理金鑫和他的团队迎难而上，智造出洋山自动化码头“大脑”，打造了世界领先、中国首个全自动化码头。

金鑫（图中） 直面挑战，求索奋进 “金鑫平时生活中是一个比较随和的人，跟大家以兄弟相称；但是在工作中，从来不含糊了事，绝对是一丝不苟。”同事王小进回忆道，“在洋山四期项目中，关于悬臂吊作业位的方案选择问题。由于用户与技术团队考虑的角度不同，两者选择的方案不尽相同。用户从人工码头使用角度出发，认为采取灵活作业位方案更为恰当，即特殊工况特殊应对。这给设计和实现带来了极大的难度和不确定性。而金鑫经理当机立断，认为系统设计应当遵循从使用者角度考虑的原则，碰到问题就解决问题。” 金鑫激励团队成员：“既然行业内没有成熟经验可供参考，那我们就自己创造解决方案，为后续项目提供有力的参考。” 为此，他和团队成员进行封闭式开发，不仅每天展开头脑风暴，研发多套备选方案，工作时间从早上8点到晚上8点甚至更晚；另外还邀请了码头专家和技术专家一起分析和改良。最终，他们成功开发了一套完整的灵活作业位变换方案。 该方案需要预约变换位置，预约的过程中将受影响的任务进行处理，预约成功之后，则基本等同于固定作业方案，就可采用成熟的作业调度方案。期间，虽然团队花费了大量的时间和精力，但如今该方案在洋山四期的实际作业中，运营良好，得到了用户的好评。

方寸不乱，处之怡然 项目过程中偶尔也遇到突发情况：洋山现场车辆管理系统(VMS)更新的版本曾出现宕机，情况非常紧急。金鑫方寸不乱，首先联系现场实施人员退回更新，暂时使用旧版本保证现场正常运行。紧接着召集项目组成员开会讨论，联系测试组人员复现问题。在这个过程中，金鑫发现是由于内存泄漏导致的程序宕机。这意味着他们要从中排查内存泄漏，而此举如同大海捞针，谈何容易。虽然大家秉承着不怕累、不放弃的精神，一遍遍的排查-修改-测试，但项目进度依然停滞不前。就在项目组一筹莫展的时候，新的曙光出现了。金鑫发动大家调整思路，直接从问题的根源去寻找解决办法。经过金鑫的关键把控及整个团队的不懈努力，使得项目顺利展开。 在2017年12月洋山自动化码头开港运营前，金鑫和团队如期完成任务，研发周期大大短于国外同类系统正常需要3年的周期，在设备规模和功能复杂度方面也处于领先地位。现在，洋山港四期是目前全球综合自动化程度最高的码头。集装箱从船上到箱区，从箱区到集卡，都是全自动运行，连AGV换电也是自动进行，大大节约了人工成本。“做软件开发比较枯燥，要能够静下心来，检查每一行代码，看是否合理，是否达到了最优，工作量非常大。”金鑫说，但最终看到写的程序发挥作用，有了成果，就很有成就感。“能够参与洋山港的建设，是一件非常荣幸的事情，也给我们以后的工作带来了非常大的动力。”