编程机器人是如何前进、停止和转弯的？

要想让机器人前进、停机和转弯，传感器必不可少

比如，让机器人沿着黄色道路前进，并在指令地方停止

就需要用到颜色传感器

那么传感器还有哪几种，他们是如何工作的？

颜色传感器

颜色传感器可以检测到进入传感器表面小窗口的颜色或光强度。该传感器可用于三种模式：颜色模式、反射光强度模式和环境光强度模式。

既可对机器人编程来分类彩色球或模块。也可使其在一个白色表面上来回移动，直到检测到一条黑线或解释颜色编码识别卡。

还可以利用环境光强度模式对机器人编程来设定早间闹钟。

超声波传感器

超声波传感器可以利用反射声波测量与前面的物体相隔的距离。

因此可以对机器人进行编程，使其在离墙壁一定距离时停下来。

还可以使机器人避免碰到家具，跟踪移动目标，检测到房间入侵者，或当物体越来越接近传感器时，以逐渐增高音量或频率发出“砰”的声音。

触动传感器

触动传感器可以检测红色按钮何时被按压何时被松开。这意味着可以编程使其对以下三种情况下作出反应——触动、碰撞和松开。

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使用来自触动传感器输入的信息，可以对机器人编程，使其像个盲人那样观察世界，伸出一只手触到(按压)物体作出反应。

陀螺仪传感器

陀螺仪传感器可以测量机器人移动的速度和距离，也可以检测总旋转角度。

红外传感器

红外传感器是可以检测从固体物体反射回来的红外光。也可以检测到从远程红外信标发送来的红外光信号。

该红外传感器可用于三种模式：近程模式、信标模式和远程模式。

除了各大传感器

EV3硬件还有其他组成部分

程序块

程序块是机器人的控制中心和供电站。通过输入端口1、2、3、4，它可以和传感器连接；通过输出端口A、B、C、D，它可以和电机相连；通过 PC 端口，它可以连接到计算机，它还拥有内置扬声器、状态灯、显示屏和按钮，可以直接通过按钮操作 EV3 程序块。

电机

电机又分为大型电机和中型电机。大型电机是一个强大的“智能”电机，可以编排更加精准有力的机器人动作。相比于中型电机，它的转速更低但动力更加强劲。

中型电机和大型电机一样包含一个内置转速传感器，但是它比大型电机更小更轻，这意味着它的反应也更迅速。

以上就是EV3的核心硬件，在逐渐熟悉EV3的使用后，还可以根据需要增加配件。

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