比眼见更真实！自动驾驶有了“新耳目”

自动驾驶是近年来的热门话题

而汽车之所以能够自动驾驶

当然少不了

诸多传感器作为“耳目”

感知道路周围环境

毫米波雷达就是其中关键的传感器之一

近日，经开区企业

北京行易道科技有限公司

发布了77GHz近程毫米波雷达ASRR100

79GHz合成孔径雷达（SAR）系统

让自动驾驶汽车触觉更灵敏

支撑自动驾驶汽车“驶向”更高级别

自动驾驶汽车在行进过程之中，不仅需要摄像头以图像传播为特征技术对于汽车周边进行360度的观测，也需要在低速和高速行进中用毫米波雷达的视角来观察周边的环境。

小亦了解到

在实现自动紧急制动（AEB）功能的时候

需要测高度

地上的井盖、路障、路牌

要被识别成可通过的目标

否则汽车安装AEB后对目标的高度信息不敏感

会出现误刹车这种可能性

行易道相关负责人

基于此类种种问题，开发的77GHz近程毫米波雷达ASRR100，应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案，实现盲点检测（BSD）、变道辅助（LCA）、开门预警（DOW）、后方碰撞预警（RCW）、后方横向交通预警（RCTA），支持主机厂自动驾驶平台研发（比如高速公路自动驾驶辅助）和雷达融合开发。

在ADAS和自动驾驶系统发展要求的推动下，适用于自适应巡航（ACC）、自动紧急制动（AEB）、前方碰撞预警（FCW）的77GHz中程毫米波雷达也在不断升级发展中。行易道新推出的77GHz中程毫米波雷达AMRR112，在已量产的AMRR110的基础上集成了测高、道路识别和自校准功能。

目前，行易道79GHz已经实现了实时成像，以50毫秒的刷新周期对于变速、匀速道路周边的环境都能够形成一个实时的成像，隧道、绿化带、栅栏能够形成稳定的干净的图像结果。与常见雷达应用结果相比，噪声噪点会少一些，对周边环境以图像的方式来呈现，对于目标识别来说很重要。

行易道全球领先的79GHz合成孔径雷达（SAR）系统也在技术演进和应用拓展中。该产品可支持自动泊车，在各种天气、光线的条件下都会对周边的停车泊车场景有精确的描述。可支持高精度地图，利用道路的特征用于车道级的定位。

行易道从2014年成立到现在已经推出了中程雷达两个产品。今年产品已经实现了商用，作为支持AEB功能的产品应用在物流车上。接下来还将推出近程雷达，应用在L3自动驾驶以及更高的自动驾驶汽车上，提供更广阔的视野，实现对周边目标的高精度检测能力。

创新要素不断聚集，加速了经开区智能网联汽车产业融合发展。据介绍，目前经开区已经构建了以三大创新中心为核心的智能网联创新平台，搭建从创新链到技术链到产业链的加速通道；已基本完成智能网联汽车产业基础共性环境搭建，可提供多形式的公共服务以及全方位的支持保障；已聚集包括传感器、云控平台等关键环节的国内外技术创新企业，产业链逐步完善。整体来看，经开区已经形成了“研发-测试-示范-生产”的智能网联汽车循环发展生态，测试验证体系完善、智能路网设施健全、技术服务完备，实现了技术创新和成果转化协同发展。

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本文由北京亦庄发布

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记者：田艳军

编辑：杨琳