能智能分辨并分类投放传送带上垃圾的机器人火了

      11月5日，第二届进博会在国家会展中心（上海）开幕，展会上瑞士ABB公司展出的垃圾分类机器人成热门展品，吸引了众多观众。

      通过拍照扫描，机器人能快速识别传送带上的垃圾种类，一条机械臂来回舞动，将传送带上的“混装”垃圾分别扔进4个分类垃圾桶。从识别、分拣到投掷，一共花费不到3秒的时间。

     这是ABB集团根据上海市此前发布的生活垃圾管理条例开发的解决方案，即通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术，使得机器可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。

     该套解决方案由YuMi双臂机器人、负责上料的IRB 1200以及视觉系统、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成。

     要让机器人认识垃圾、知道分到哪一类、拿得起来又扔得到位，整套系统默契配合的背后，是边缘计算、深度学习、云计算以及机器人自动化等前沿技术的综合应用，并以此实现了整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。

     云端仪表板向YuMi机器人展示垃圾图像，帮助它识别垃圾类型并将垃圾分别拣选至四类垃圾箱中，然后垃圾会转移至输送带，IRB 1200机器人集取垃圾并将其送入回收利用环节。

     ABB集团认为，该方案未来还可以拓展到物料分拣、工件分拣、质检等类似工作场景中，满足离散行业，包括中小微企业的应用需求。