腾讯做了一款“游戏”，让自动驾驶模拟测试“无限接近”真实世界

11月7日，代表腾讯前沿科技探索方向和产业发展思考的Techo开发者大会X论坛在京举行。腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天在《自动驾驶与“头号玩家”》的演讲中，披露了腾讯自动驾驶仿真系统。该平台可以让虚拟场景无限接近真实世界，实现测试的高还原度，有助于减少车企投入成本。

仿真平台一天搞定实车终身测试里程

行业普遍预测，为了保证自动驾驶技术安全可靠，车企需要110亿英里的测试数据来优化其自动驾驶系统。如此一来，假设100辆自动驾驶汽车，每天24小时不停歇路测，平均时速25英里（40公里）每小时，需要500多年的时间才能完成目标里程。

而在模拟测试方面，传统的测试软件已无法满足自动驾驶测试的需要，搭建更高效的云端测试平台，成为各大车企的刚需。

模拟仿真平台的出现，给测试难题提供了一个新的解决思路。结合专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术，腾讯打造的虚实结合、线上线下一体的自动驾驶仿真系统 TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator），如同《头号玩家》中的“绿洲“一样，允许车企进入高度真实的虚拟试驾情境，在模拟环境中开展自动驾驶测试验证，提高自动驾驶研发效率。

根据腾讯方面测算，一辆汽车终身寿命跑70万公里，腾讯自动驾驶模拟仿真平台一天跑完。

还可用于交通调度和道路规划

那么，模拟仿真平台是如何运作的呢？

TAD Sim宛如运转一部大型的RPG游戏，需要强大的游戏引擎作为基础，才能保证场景还原有足够的真实度。在这方面，腾讯长久以来积累的丰富游戏经验和技术储备在业内具有领先优势，该技术也得以延伸到自动驾驶仿真平台上。

TAD Sim内置高精度地图，可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证。不同天气、光照条件等环境的几何模拟，以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制仿真都可再现。

结合采集的交通流数据，以及更多极端交通场景的模拟，在TAD Sim上可以进行各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试，以更高效率、更安全的方式完成在现实世界中无法进行的各项测试。

其实，除了供车企及自动驾驶技术开发者进行研发测试之外，模拟仿真平台还有诸多用武之地，例如，为政策制定部门、交通管理部门提供交通调度管理、道路及交通规划、自动驾驶法规研究等方面的测试平台，以灵活可插拔的模块化方式为合作伙伴提供软件产品及服务，多元助力自动驾驶技术的量产落地。

【记者】郜小平

【作者】 郜小平

【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端