S7-1200 Modbus-RTU三个不同设备之间的轮询

Modbus 通信一直比较常见，正好手上做了一个与三个不同设备之间进行通信的案例，用的是S7-1200 PLC进行通信的，这里其他的配置不写出来了，主要的写下1、PLC的通信小板CB1241（RS485） 2、智能流量计 KTP 3、OHG-G400四路液晶智能温控器 4、PH智能电极，这里三个设备的通信波特率、奇偶校验、停止位必须一致，否则就需要再额外添加一个通信模块CM1241（RS422/485）做两个Modbus 通信了，我们这里选择的三个设备刚好是可以设置的，就怕遇见那种被做进去，固定了的参数，别的不提了，直入主题吧。

先建一个背景数据块（命名MB）,用于定义通信过程中需要的参数，而图上用红线框住的参数 分别是流量计需要读一个瞬时流量 PH测量值 四个通道的温度值 C就当时一个流量计的总数值，后来没有用到，我就暂时用C代替了，这里就不贴出各个设备的说明书了，我前面写过一个心得，叫做Modbus-RTU注意事项中也有点内容讲这块的。

创建一个FB之后，在FB的局部变量里定义好这些你后面编写程序所需要的变量。

定义好这些变量，就在FB里添加Modbus通信的指令了。

这里在测试的时候，会发现第2个和第3个设备通信时不时会出现点错误，就添加了这个延迟，有的项目就不一定需要这个了。

因为设备的数据类型不同，所以就进行了转换，我在有一篇Modbus_RTU注意事项中有写，可以去看下，然后下面正常情况下啊，就是读取设备的通信地址数据存储到指定地址就好了，图片上的红字都有介绍。

下面这个图就是轮询的关键之一了。

最下面这个图贴的就是你三个设备轮询的首地址和数据采集的长度，需要你自己的设备，自己找下。

以上是我这次项目中应用到的，因为是自己心得，自己水平也有限，表达的也有限，望见谅。