图麟科技工业质检机器人 让中国质检攀“智检”高峰

“比4G快十倍”的5G技术，“一块变两块，一机可两用”的折叠屏手机，“重新定义电视未来”的智慧屏……素有“国内触控显示行业晴雨表”之称的中国(深圳)国际触摸屏与显示展览会于2019年11月21日在深圳盛大开幕，涌现出不少新技术、新产品、新应用。图麟科技作为工业玻璃质检行业引领者，此次展会推出了最新一代工业质检机器人——手机盖板玻璃检测T3400系列升级版。

(2019深圳全触展)

“智能制造是中国制造业转型升级、提质增效的必由之路，而工业机器人是实现智能制造的重要推手。但智能制造追求的并非是简单粗暴的机器换人，而是将工业革命以来极度细化的工人流水线工作，拉回到‘以人为本’的组织模式，让机器和人分别从事自己更擅长的事。真正实现从‘低端质检’向‘高端智检’转变，全面提升中国质检产业效率与产品品质。”图麟科技CEO魏京京表示。 亮相本次展会的手机盖板玻璃检测T3400系列升级版，首先在检测精度方面，基本可识别10μm及以上各类缺陷，检出率远高于人工;在检测速度方面，最高可达到0.8秒/片，较传统检测效率提升20多倍。此外新一代T3400设备还增加了数据互联功能。图麟科技布局工业市场以来，一直坚持通过AI技术赋能传统制造业，从核心算法到智能硬件，每一次技术的突破都将大大提升工业玻璃质检的效率与精准度。 识别10μm及以上各类缺陷，智能互联让数据更有价值 走进图麟科技展位，能看到不少人正围着一个“四四方方”的机器设备，这就是图麟科技全新上线的工业质检机器人——手机盖板玻璃检测T3400系列升级版。一块手机盖板玻璃样片，随着设备传送带稳稳当当地溜一圈回来时，检测出的瑕疵结果在显示器上立马一目了然地被展示出来：盖板玻璃样片被划分成了几大区域，在每个区域内出现的各类缺陷都被一一标识出来。据图麟科技副总裁、智慧工业中心负责人张勋介绍，全新升级的T3400在多项核心指标上更加精进。 一是检测精度。盖板玻璃上瑕疵缺陷种类大概有20多种，包括点状缺陷(如黑白点、凹凸点、点伤、脏污等)、线状缺陷(如划伤、脏污等)、油墨孔类缺陷、油墨异色、油墨崩边和锯齿图等。人类视觉对于部分微小缺陷分辨力弱，需在强光照射下反复翻看，才可捕捉到，但比较随机，容易漏检。而此设备检测精度达10μm，能识别95%以上各类缺陷。 二是检测速度。传统检测效率大概在20秒/片左右，在盖板玻璃其他生产环节基本实现了自动化的前提下，检测效率的高低能直接影响生产产能的大小。利用FPGA进行算法优化加速，T3400双线系列可达到1.5秒/片，四线系列可以做到0.8秒/片，这在整个行业来看，保持着一个相对较高的水准。 三是检测数据。数据的累积和留存，对工厂持续改进工序与流程非常有价值，而以往缺陷检测数据都未很好保存。该设备能自动统计各类缺陷数据，通过回归分析、机器学习、预测良率，无缝对接MES，助力工业互联甚至智能工厂的实现。 突破跨学科、跨领域多项技术，打造高端智造新名片 据了解，盖板玻璃工业质检机器人属于有极高技术壁垒的硬件电子设备，需要在机械设计、光学系统、深度学习算法、智能软件等跨学科、跨领域的多项技术上取得突破。 首先，在技术层面，需要突破的有缺陷识别、数据处理、灰尘干扰等问题。缺陷识别方面，玻璃属易“受伤”材质，在制造过程中难免会产生各类缺陷，而部分缺陷成像对比度很低，识别难度大;数据处理方面，需在秒级时间内处理比较大数据量的高精度图像，一般采集处理的图像数据最高达8G，要在自动化产线节拍内快速做出判断比较难;抗干扰方面，尤其对灰尘等干扰的识别不易，主要由于灰尘干扰成像与部分缺陷比较类似，且这种类别的训练数据样本标注也相对困难。 此外，在智能设备方面，对传输平稳性要求极高，需要保证检测物体传输精度控制在10微米的波动。盖板玻璃瑕疵检测属于微米级别的检测，对采集的图像要求很高，传输的不平稳易造成图像失真，影响识别的结果。 由于诸多技术上的限制，过去长达十多年的时间里，在工业盖板玻璃瑕疵检测领域，国内并没有成熟的技术与硬件设备商，虽然国际上有部分企业拥有一定的竞争优势，但由于价格较为昂贵及售后服务能力受限，在国内市场覆盖率并不高，很多工厂还是采用人工或人工+传统设备检测。

(展会现场客户向技术人员咨询图麟科技工业质检机器人)

图麟科技以盖板玻璃工业质检机器人布局制造业，通过不断地技术创新、落地测试、产品升级，从算法到解决方案再到智能硬件的研发，经过几年的积累与打磨，于2016年率先完成国内首家盖板玻璃检测AOI方案的落地，解决了盖板玻璃检测领域存在多年的痛点问题，也填补了国内盖板玻璃检测领域的空白。图麟科技工业质检机器人的核心在于其光学系统(感知)和识别算法(判断)，相当于机器人的“大脑”，同步也融入了控制系统、电路系统及高性能超算等各种原创技术。针对部分缺陷识别对比度低，以及需要在秒级时间内处理大量图像数据，图麟科技通过采用 “多源图像数据融合+深度学习+GPU并行计算”模式，提升精度、速度及稳定性;针对灰尘等各类干扰因素的精准识别，通过长期在实际生产环境中进行测试以及采集大量各种类别的样本，并使用深度学习进行分类;针对传输的平稳性，图麟科技对设备每个零件检测、安装、再检测，通过一步步优化调整，最后保证执行精度等。 伴随着移动互联网、5G、大数据等技术快速发展，触控显示屏幕也正朝着轻薄化、集成化、智能化的方向发展，对检测提出越来越严苛的标准，十分考验工业质检机器人厂商的核心技术能力。 据悉，图麟科技的工业质检机器人系列产品，现已涵盖车载盖板玻璃检测、大尺寸玻璃检测、显示面板贴合检测以及3D玻璃检测等，基本满足当下触控显示屏幕大屏化发展趋势。并在华为、苹果等相关的多家盖板厂商产线中实现落地应用，一台设备能为工厂节省近千万元的经济成本，多项性能指标被证实已达到行业较高水平。 “市场与产品相辅相成，一款好的产品必须以市场为驱动，来满足用户切实需求。图麟科技在工业领域不断的测试、优化、再测试、再优化的过程中，完成了从系统、到硬件，再到解决方案的升级。以手机盖板玻璃产线切入，也陆续推出多条产线的产品。未来，图麟科技将继续保持精益求精、追求极致的匠心精神，通过与5G、物联网等高新技术的融合发展，推动传统质检向数字化、网络化、智能化质检升级，打造中国高端智造新名片。”魏京京表示。