谷歌启动“日常机器人”项目：先从垃圾分类做起

【PConline 资讯】如今，机器人价格昂贵，而且通常只能执行高度专业化的任务。但是，如果机器人价格更亲民，而且几乎任何人都可以教他做一些事情——他们可以帮助人们做他们需要的任何事情，完成我们甚至还没有想过的任务。

建造能够在非结构化人类环境(如我们的家庭和办公室)中自主操作的机器人是一个复杂的、尚未解决的问题。它需要解决和集成当今机器人领域最困难的硬件和软件挑战。谷歌旗下的X公司(是的，你没看错，就是X.Company)的日常机器人(Everyday Robot)项目正在建立一种新型的学习机器人，最终目的在于设计出能够在每时每刻帮助人类的机器人。

很多事情对于人类来说可能是理所当然的，这是因为它们让我们感到顺其自然。例如在饮水机旁倒水时候的闲聊，以及每天某些暂时的东西出现或者消失。由于已经习惯因此人类不会感到惊讶，但这会使得机器人的逻辑思维产生困惑。

为了使这些机器人能够很好地协助人们完成日常任务，它们需要能够适应快速变化的元素和环境。而且相比较各种算法，机器人更需要做的是学习。

机器学习和人工智能是X Everyday Robot项目的重要根基。但是这些算法的目的并不是为了实现某个特定的目标或者执行操作，而且希望创建一个机器人，使他们学习如何以最少的编程来执行任务。为了检验其理论，X选择了一个难度适中但仍可衡量其成功或失败的任务：分类垃圾。

X的模拟机器人每晚都在模拟办公室里“练习”如何分类垃圾，未来将会部署到真实的物理机器人和真实的垃圾处理进程中。团队随后将“实际”活动的结果输入到模拟训练中，让机器人在当晚再次进行训练。机器人正在学习如何在与人在共享的工作环境中协作。他们正在做分类回收之类的工作（目前进展相当缓慢）。

X的下一步是训练相同的机器人完成另一项任务，而无需重建机器人或编写新程序。X公司甚至坦率的承认，这几乎是一项不可能完成的任务，但他们仍然愿意努力尝试。