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11月21日，北奔总装园区内的试车道上，一辆正在研发阶段的北奔L4级自动驾驶的重型卡车上道测试。

整车从外观上看去与普通的重型卡车并无太大区别，只是在车头前端两侧与顶部多出一些“触手”，这是无人驾驶车辆使用的传感设备。

这辆无人驾驶的重型卡车是北奔集团与长沙智能驾驶研究院合作研发的北奔智能重卡，目前实现了高速公路场景下速度达110km/h的自动驾驶，已完成自适应跟车、自动停车、自动调头、自动避障、多车道换道等多项功能。

进入车内，三个研发测试的显示屏显示着无人驾驶重卡的各项数据。“等到整车上市时这些仪器就不会存在，到时候就是一键启动自动驾驶卡车了。”

负责无人驾驶重卡研发的高级工程师耿庆祥说，这辆无人驾驶重卡整车达到L4级别自动驾驶，采用复合式定位导航，异构融合感知系统，定位准确，感知可靠，预测距离远。

“国家相关法规规定，目前自动驾驶车辆的驾驶位需要乘坐一名安全员，但他已经不再是驾驶员的身份，我们可以看到，安全员的双手不再操作方向盘，脚部也不再踩压油门和刹车，车辆在自行驾驶……”在无人驾驶重卡试乘阶段时，耿庆祥介绍着驾驶室内的状况。

目前该车配有先进的环境感知、决策规划、高精定位、车路协同技术，实现了高速公路场景下时速达110km/h的自动驾驶，已完成自适应跟车、自动停车、自动掉头、自动避障、多车道换道等多项功能，可有效降低90%的恶性交通事故发生。

目前，该车正在持续进行道路测试。整车载重可达30至40吨，今后可应用于港口、园区物流，海关通关、高速公路的长途物流等运输。

北奔无人驾驶重型卡车是2018年北奔集团与长沙智能驾驶研究院开始合作开发的项目，对于北奔今后的发展，北奔技术中心副总设计师魏磊说：“由于目前人们对于车辆智能化、舒适度、安全性需求的增强，北奔深知这个项目的必要性，重卡的无人驾驶技术今后也可以用于北奔的其他车型，高级别智能驾驶的研究可以为北奔开拓特殊场景的应用。

将来结合5G通讯的应用也可将视频等信号进行传送，可以更好地提供车辆的安全性。”

▌来源：包头新闻网

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