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美国麻省理工学院开发了shadowCam系统,优于激光雷达

美国麻省理工学院开发了shadowCam系统,对隐藏目标物的探查速度要比激光雷达早0.5秒!

据悉,研究人员在停车场周边开展了自动驾驶车辆的测试,shadowCam系统可利用视觉感知技术来检测车辆前方地面阴影的变化,并对其进行分类,以判断前方是否有隐藏的移动车辆或行人。同时,研究人员还在医院走廊里启用了一款自动驾驶轮椅,进行躲避行人的相关测试。上述两项测试均取得了成功。

测试过程中,自动驾驶车辆在感知到其他车辆靠近后,会主动停车以躲避碰撞。据悉,测试车辆搭载的shadowCam系统部分性能指标优于传统的激光雷达,激光雷达只能探测可见物体,而shadowCam系统对隐藏目标物的探查速度要比激光雷达早约0.5秒。

研究人员表示,对于快速行驶的自动驾驶汽车而言,提前0.5秒的反应时间将大大提升系统的应对能力。目前,为确保照明情况的一致性,该系统还只能在室内环境中接受测试,对地面阴影进行清晰的感知和解析。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20191126A0KVY300?refer=cp_1026
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