无人驾驶摊铺沥青上海“首秀”，可减少作业人员30％

无人驾驶一直是大众关注的话题

时至今日

无人驾驶已涉及到了各个领域

其中就包括工程机械

你能想象未来城市道路建设中

施工全部由无人驾驶设备完成吗？

其实这样的日子并不遥远

今日下午，在上海闵行区的朱建路道路改建项目上，由隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司研发的首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备完成了工程应用"首秀"。

工地君在施工现场看到，无人驾驶沥青摊铺机正在按照预先设定的路线缓慢稳步地向前推进，并将用于建造道路路面的沥青混合料均匀铺设在地面上。两台无人驾驶的压路机正紧随其后、往复碾压着刚刚摊铺完成的路面。这台行进中的无人驾驶摊铺机除了具备自动行走、料斗开合、输分料自动运行等功能外，其三维整平系统更可完成对熨平板的自动找平、振动、振捣等作业功能，并通过红外温度扫描实现对路面的数据的采集。在工程现场后方的控制室内，电脑屏幕上正实时显示着三台设备的运行情况，工程师们正在密切监控着各项参数。

三一重工总裁助理刘秋宝表示：“无人驾驶的工作数据可以上传到云端。操作人员根据屏幕上显示，可实时监控，实时调整，相对人工铺摊更能确保质量。我们这个系统，不仅能通过北斗卫星的定位导航， 控制行驶精度，将车辆运行定位精度控制在5cm以内。还能用激光找平，大大提升路面的平整度。”

隧道股份路桥集团总工程师蒋海里介绍：“我们作为专业的道路施工企业，建设过包括上海F1赛道在内的诸多高质量的沥青路面工程。在此前道路摊铺的数据都是掌握在老师傅的手里，现在有了此套设备可以随时随地掌握一手数据，对未来沥青道路摊铺技术的发展具有重大现实意义。我们后续还将继续研究，将无人驾驶摊铺的应用场景拓展到城市高架、机场等不同的领域，以满足多样化的城市建设需求。”

由隧道股份路桥集团、三一重工、北斗卫星导航三家单位共同研发的无人驾驶智能沥青道路施工设备及成套技术历时近两年，为路面铺装技术带来了革命性的变化。

与传统的摊铺压实设备相比，无人驾驶的设备具有以下突出特点：

1、采用无人技术后的摊铺现场，相较传统施工环境下的摊铺作业人员总数可减少30%，摆脱了传统沥青路面机械化施工驾驶对“人”的依赖。

2、由于沥青施工的特殊性，采用无人摊铺后也将有效减少了需要长时间暴露在沥青的高温和刺激性烟气环境中的人员数量，同时也减小了人工操作机械环境下，可能带来的人为误差和安全隐患。

3、现场作业中的无人驾驶压路机均搭载有自动避障功能，压路机四周设有传感器，在1.5米范围内碰到障碍就会自动停止，控制精度在50毫米以内，有效确保作业安全。

据朱建路改建项目技术负责人介绍，无人摊铺设备可实现自动标高找平功能，相比传统的依靠人工找平，省了人力，精度也更高。

此外，采用无人驾驶的智能施工设备，还可以在未来实现更精准、更高质量的施工。据了解，三台无人驾驶施工设备中均采用了地基增强的北斗卫星定位导航系统，确保了施工设备行驶路线的精准。通过智能设备上安装的大量传感器，工程师可以充分收集施工过程中所采集的环境温度、路面温度、碾压速度等数据。通过大数据的分析，未来可根据不同的条件自动优化施工参数。

据了解，本次施工段完成后，科研团队还将研究将5G通讯技术用于无人驾驶摊铺压实设备，并进一步提高设备的智能化程度，为道路建设带来更高效、更优质的智能解决方案。

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