英伟达推出下一代Orin芯片为自动驾驶汽车提供

英伟达推出下一代Orin芯片为自动驾驶汽车提供

自动化车辆需要大量的计算性能已不是什么秘密。似乎更紧密的工程师开始研发无需人工驾驶就能可靠行驶的车辆，他们所需要的性能就越高。在提供原始计算能力方面，Nvidia被广泛视为领先的芯片供应商，其下一代芯片Orin将性能提升到新的高度。

Nvidia首席执行官黄仁勋（Jensen Huang）在今天在该公司的GPU技术大会上举行的马拉松主题演讲中宣布了Orin。Orin是Xavier芯片的后继产品，该芯片在过去两年中已广泛用于视音频开发，并将于2020年投入生产。

新的片上系统（SoC）是有史以来生产的最复杂的器件之一，拥有170亿个晶体管。与用于自动驾驶的Xavier和较早的Nvidia SoC一样，Orin在单个硅芯片上将ARM CPU内核与图形处理（GPU）内核以及以所需速度进行数据输入输出所需的多个其他元素结合在一起。

Orin是第一个使用新的ARM Hercules架构的Nvidia SoC，并且与Nvidia的下一代GPU技术结合使用。由于可能有数十个传感器处于运行状态，并且AV以及每小时要处理的数TB的原始数据，I / O性能很容易成为这些应用程序的瓶颈。根据Nvidia的说法，Orin芯片可以处理超过200 GB / s的数据。相比之下，还使用了较早版本的Nvidia芯片的Tesla Autopilot V2.5计算机被限制为大约2 GB / s

Orin将以不同的速度提供多种配置，Nvidia承诺顶级版本将能够每秒处理约200万亿次操作（TOPS）。Xavier SoC可以处理约30个TOP，而特斯拉为Autopilot V3计算机设计的新芯片每个可以处理约36个TOPS（Tesla使用其中的两个）。

与原始功率几乎一样重要的是，为AV供电的计算平台的功耗。由于这些车辆中有许多将是电动的，并且所有这些传感器也都需要电源，因此性能效率对于最小化对行驶里程的影响至关重要。Xavier SoC以大约30W的功耗提供其30 TOPS。特斯拉使用的两个芯片消耗约72W。英伟达汽车高级总监Danny Shapiro表示，对于200 TOPS，Orin SoC的每瓦性能应约为Xavier的四倍，或者在60至70W之间。

Orin SoC应该在两年左右的时间内量产，并且在此之前的某个时间可以提供测试样品。与其他Nvidia芯片一样，为在较早的芯片上运行而开发的软件应直接移植到Orin平台上，如果需要，客户可以选择使用多个芯片，这很容易使性能超越当前的Drive AGX Pegasus开发平台，后者使用两个Xaviers和两个Turing GPU。这应该使Orin平台能够运行从高级2级部分自动化系统到4级或5级高度自动化系统的所有内容。