高精度高性能焊接机器人HSR-JH605E

华数机器人

全新一代焊接机器人

HSR-JH605E

这位看起来火辣辣的焊接机器人

刚从里到外做了全面的升级

中空型结构设计

可在狭窄空间作业

“吱吱吱吱...”工作节拍

四个点仅用1.7s

可谓相当快捷

24小时连续工作

自动化批量生产产品不在话下

《高精度高性能焊接机器人》

经济型焊接“小辣椒”HSR-JH605E

01

研发背景

HSR-JH605E机器人为华数机器人全新一代焊接机器人，融合多年工业机器人设计经验，主要为焊接领域而生，该机器人通过小臂中空结构，让夹具信号线、气管布线更合理且远离外部设备干扰。其负载5kg、臂展1441mm、重复定位精度±0.06mm。可以应用于弧焊、涂胶、搬运等领域。

图1 HSR-JH605E仿真模型图

02

重新定义设计

稳定的速度、优越的精度

HSR-JH605E采用华数新一代的控制器及示教器，卓越的运动控制配合大范围空间的设计，在对于焊缝质量有较高的焊接需求时，具有高可靠性和优异的性价比。

HSR-JH605E机器人在偏离法兰中心200mm，负载5kg，速度100%的情况下直线轨迹精度高达0.08mm，圆弧轨迹精度高达0.2mm。

图2轨迹测试图

机器人在100%速度下“P1-P2-P3-P4”四个点节拍时间约为1.7S。

图3节拍测试图

强劲有力、性能优异

采用中空型结构手臂，手臂重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业时有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的最佳姿态和提高送丝稳定性。

图4 行程范围图

简单使用、轻松编程

焊接通道数量多达80个，可以根据实际使用情况任意配置。焊接工艺包带有快捷按键，人机交互效率高。提供人性化、高效简洁、符合国人使用习惯的中文焊接工艺包，专业的团队打造属于国人的汉语机器人，降低使用要求，并且可提供专业的可定制化的服务，让无焊接经验的初学者也能轻松上手，大幅提高效率降低人工成本。

图5 焊接工艺包截图

03 焊接应用

案例1

本工作站采用单机器人，多工位的布局方式，更大限度的利用了机器人焊接来提高效率，整个焊接方案简易，实用，采用通用的数字焊接电源，平均生产节拍为一分钟4个件，一天能焊接1~2千件产品，减少了焊工的劳动强度，提高了生产质量。

图6 某电机企业焊接工作站

案例2

工作站为双机器人双工位加变位机的方案设计，其中采用加长臂机器人，进口焊接电源和水冷焊枪进行焊接，焊接工艺采用双脉冲多通道的方式，这种方式焊接相比人工节约了一半的工作时间，而且操作简便，焊接质量稳定，焊缝美观。

图7 某汽车配件企业焊接工作站

案例3

工作站采用先进的CMT(冷金属过渡焊接技术)和鱼鳞纹焊接工艺，焊接材料主要为铝合金，工人在焊接过程中操作简单，焊缝成型美观。

图8 某汽车配件企业焊接工作站

案例4

由焊接机器人及焊接高精度工装夹具、全数字工业焊接电源、安全便利的操作系统及排污抽烟系统等组成焊接工作站。

整个工作站主要进行汽车换挡片部件焊接。目前由人工装件，手动气动夹具进行夹紧。工装夹具每批可装工件20个。每个工件有两个焊接部位，机器人连续进行焊接。平均焊接完成一批工件所需时间约4分钟，效率远高于人工焊接（原人工焊接约平均5-6分钟焊接一批）。

图9 某汽车配件焊接工作站

04

机器人技术参数