太牛了，华能这家电厂除了智能巡检 操作、检修都All in机器人了！

智

慧

华博士

听说，咱们的华能海门电厂上演“机器人总动员”啦！

小能人

耶~智联赋能，让发电充满智慧。迫不及待想去看看！

Wedon't want to survive

我们不想只是生存

We want to live

我们想活得有意义

Hi~我们是华能海门电厂“新伙计”

（圆）员员智能操作员站机器人

（你）妮妮智能爬臂喷砂除锈机器人

（智）智智智能巡检机器人

（慧）慧慧智能AR检修一体化智慧眼

（梦）萌萌缺陷图像智能识别机器人

立志成为能够解决核心技术问题，为电厂创造价值的“华能机器人”。

硬核战士一

协同作战，智能机器人组

定向把脉，解决痛点

机器人组协同作战使电厂的管理更加智能化，提高了运维巡检效率与巡检质量，降低电厂运行人员劳动力和运维成本，同时提高了电厂危险区域（升压站等）雨天安全巡视作业的可靠性，实现了“以人为本、人机协同”的新发展理念。

智能识别 协同管控

电气系统运行

状态智能监测

机器人“员员”

集控室智能操作员站机器人，灵活自如的机械臂，智能、安全、可靠。

01

智能、稳定、准确的识别

机器人“员员”采用先进的智能图像处理方法及自主研发的触屏授权电路，可实现智能、稳定、准确的识别操作，并且只有在工控机授权情况下，屏幕触碰点击功能才会被激活，避免误触碰屏幕事故发生。

人机交互，实现柔性安全控制

02

机器人“员员”一体式的结构设计与良好的人机交互的设计亮点，无需反复校正，无需改造环境，可以实现柔性安全控制，适用范围广阔。目前，“员员”已正式投入柴油机定期启停和演示开关的实际分合操作工作，成为全国首例电厂集控室智能操作机器人。

机器人“智智”

升压站智能巡检机器人，穿梭于高危生产现场，高清智能镜头、自我智能充电。

01

智能视频识别

机器人“智智”搭载的高清可见光摄像机，结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线，判断报警。

红外热成像

02

机器人“智智”可对开关、母线设备的接头温度进行测量，可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

硬核战士二

智能爬臂喷砂除锈机器人

机器人“妮妮”

智能爬臂喷砂除锈机器人，远程可控、绿色环保、除锈技艺超强，实现智能定位纠偏。

定向把脉，解决痛点

技术实施路径

智能爬臂喷砂除锈机器人“妮妮”，将爬臂机器人与喷砂除锈装置优化设计完美结合，采用了石墨烯、纳米碳钛笼等新型材料技术的防腐涂料，可实现手机智能远程遥控及高空爬壁过程的自我纠偏，极大地降低了除锈人员高空作业的安全风险，节约人力成本，有效提高了工作效率，创造了近海电厂金属结构防腐蚀研究和应用领域的历史性突破。

01

赶超国际水平的防腐技术

机器人“妮妮”已成功应用于海门电厂日晒雨淋的厂区输送管道金属支架、承受高温辐射的锅炉平台、潮湿多尘的粉煤仓等典型腐蚀区域，示范应用面积约1000平方米，经过12个月的现场试验，涂层水洗后完好如新，防腐蚀效果极其显著。

克服负重高空攀爬技术难点

02

机器人“妮妮”采用自主开发的磁力可调式永磁吸附机构，实现了大于40kg的爬壁负载能力，可手机智能远程遥控，实现高空爬壁过程中自我纠偏，清理的粉尘可回收再利用，节能又环保，喷砂除锈等级可保证Sa2.5以上。

03

降本增效成果显著

机器人“妮妮”对基材表面处理能力强，除锈效果达Sa2.5以上；同时大大减少了人工、环境清理恢复等费用。

硬核战士三

智能AR检修一体化智慧眼

机器人“慧慧”

智能AR检修一体化智慧眼，融合透明管理、云计算等技术，可实现人机互动协同，实时动态数据分析。

定向把脉，解决痛点

01

核心：智慧决策和人机协调

智慧眼“慧慧”与海门电厂检修工艺流程完美融合，构建了电气类设备的检修文件包（标准的工艺、固化的经验等）的AR指导。实时掌握检修进度、远程技术冲破扁平管理、拉近上层决策与下层执行距离。

基础：实时的动态大数据

02

智慧眼“慧慧”通过大数据比对分析、自动优化检修方案，实现管理可控在控、减少设备故障、强化监督管理责任制、降低缺陷率，提升设备健康水平。

03

手段：强大的云计算能力

智慧眼“慧慧”智能计算便捷高效：在“当前作业”的选项卡中的浮动按钮，可灵活浮入不同的指示按钮（数据录入、拍照、二维码定位、见证点、校验自动计算插件）等，便捷、高效。

目的：提质增效降低成本

04

智慧眼“慧慧”可实现“人、机、物、料、法、环”规范化一体管理，操作智能易行、省时精准，长远来看，将降低维保费用及维修成本，减少人力投入，提高经济效益。

硬核战士四

缺陷图像智能识别机器人

机器人“萌萌”

缺陷图像智能识别机器人发现缺陷又快又准，潇洒游走于复杂工况中，智能、安全、可靠。

定向把脉，解决痛点

厂区内设备安全等级高，机组设备样式繁多、管道结构复杂，采集困难。

机器人“萌萌”运用计算机技术、图像工程技术、智能成像等科技融合，对电厂中各类设备缺陷智能识别、各类图像深度分析，实现确保发现缺陷的实时性、分析预警及时性；节约劳动力、劳动成本；解决高温高压、高危险源环境的人身安全问题。

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多感知融合+人工智能

层次化的任务规划

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层固定哨+移动哨的覆盖监测