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斑马Zebra UWB定位技术初步接触分享

目前,常见的定位技术主要有:蓝牙、RFID、WIFI、超宽带(UWB)、超声波等。下面就详细扒一扒几种常见的无线定位技术。

超宽带(UWB)无线定位技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低,尤其是能提供非常精确的定位精度等优点,而成为未来无线 定位技术的热点和首选。

UWB技术为一种发射功率较弱,传输速率惊人(上限达到1000Mbps以上),穿透能力相对优秀,空间容量充足,而且是根据极窄脉冲下的一种无线技术,且无载波。通过这些优势,在室内定位中发挥的淋漓尽致,起到了很好的效果。通常,UWB技术的内部定位采用TDOA测距位置确定算法,这是一种无线电通信系统,该系统生成,发送,接收并在信号到达时间的差处理所述极窄的脉冲信号。超宽带室内定位系统包括UWB接收器、UWB参考标签和主动UWB标签。在位置确定由UWB接收器接收标签发射的UWB信号,通过过滤电磁波传输过程中夹杂的各种噪声干扰,得到含有效信息的信号,再通过中央处理单元进行测距定位计算分析。

它是利用电磁感应原理,通过无线激发近距离无线标签,实现信息读取的技术。射频识别距离从几厘米到十几米。RFID 用于人员定位的典型应用来自人员考勤系统的拓展,相比UWB定位技术,RFID主要用于人员是否存在于某个区域的辨识,不能做到实时跟踪,并且定位应用还没有标准的网络体系。

因此,不适用于大型设备的巡检,人员安全的确认等用途。

Wi-Fi定位应用采用在区域内安置无线基站,根据待定位 Wi-Fi 设备的信号特征,结合无线基站的拓扑结构,综合确定待定位 Wi-Fi 设备的坐标。Wi-Fi 定位技术便于利用现有的无线设备实现定位功能。

但相比于UWB定位来说, Wi-Fi 的安全性较差,功耗较高,频谱资源已趋近饱和,因此,不利于终端设备的长期携带和大规模应用。

蓝牙则是通过测量信号强度来设置定位的 它的存在是一种能量消耗慢,应用与近距离环境下的的无线传输技术,在室内安置相应的蓝牙局域网接入点,通过模式的调节,将网络配置设定为多用户的连接模式,需要确定蓝牙局域网接入点始终是这个piconet的主设备,才能达到获取用户位置的效果。

蓝牙存在的问题是,蓝牙系统的稳定性跟不上,在复杂的环境下很容易被干扰,特别是声音、其他信号,还有蓝牙设备的价格一直是处于考虑的地方。

采用反射式测距法是超声波定位最常采用的方法。该系统由一个主测距器与多个个电子标签组成,主测距器一般布置于移动机器人本体上,各个电子标签则较固定一些,布置于室内空间的固定位置。定位过程如下:先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签,电子标签接收到后又反射传输给主测距器,从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离,并得到定位坐标。

相比之下,超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。

下面来介绍一下zebra的定位设备

先来一张合影

Zebra 的优势在于其专利的核心算法和快速的反应设计,能够满足高速定位的需要。单个定位服务器可以连接64个定位天线,为3600个信标提供准确的定位信息。满足客户从一维到三维空间的实时定位需求。

Zebra的长效信标,可以使用7年之久,免去国产几个月就要为定位信标更换电池的烦恼。

此外斑马的定位解决方案还能将UWB,蓝牙,RFID等多种定位技术方便的整合。

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