V2X量产进入倒计时，博泰发布首款进阶版产品解决方案“GGAI头条”

9月6日，2019无锡世界物联网博览会，由博泰自主研发的V2X车载车联网系统首次亮相。基于C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）技术，可以实现北斗高精度亚米级定位能力、高精度陀螺仪惯导技术、高精度辅助定位技术以及车道级精细安全辅助驾驶应用等技术。

博泰T-Box终端使用了华为LTE-V2X模组，未来可以平滑升级到5G+C-V2X。

博泰相关工作人员表示，该T-Box终端可通过接收其它车辆信息、RSU的信息，提前获悉超视距的道路实时讯息，规避可能发生的拥堵、碰撞等交通状况。同时也可以将自身相关车辆信息，发送给搭载相应通讯终端或路测设施，作为智慧交通的信息共享者。

此次发布的T-Box终端，是一个可量产的LTE-V2X终端解决方案，目前国内已有OEM意向客户，未来随着C-V2X通讯芯片、模组的量产，以及越来越多车辆搭载相应终端，路侧设施配置RSU，该项技术也将得到更广泛的应用。

一、可量产的LTE-V2X T-Box

该T-Box终端支持亚米级别定位能力、高精度辅助定位技术；车道级精细安全辅助驾驶系统；多模式交互平台；并且支持驾驶安全、行车效率、信息服务等数十项V2V、V2I、V2P应用；

同时支持国际ITS安全协议栈和信息加密解密国家标准，以及基于BLE低功率蓝牙钥匙和远程车控等功能，此外，还具备了兼容升级5G C-V2X的能力。

亚米级的定位和高精度的辅助定位能力，主要来自于惯导、GNSS以及相应的高精定位辅助手段，通常能达到30cm的定位精度。

因为考虑到了量产，同时该终端主要实现的是车辆、道路信息的发布和接收，实现一些相应的预警功能，因此在定位模组，惯导设备上并未追求高精尖。

在数据协议上，遵循了国际ITS安全协议栈和信息加密解密国家标准，因此对于其他使用了相同协议的通讯终端，即使设备来自不同的厂商，也可以实现信息的交互。

当然，LTE-V2X属于新技术，基于该技术的T-Box终端更多出现在测试车上。在现实道路环境中，用于不同品牌车型的交互信息概率较低。

不过，由于这款产品使用了华为LTE-V2X模组，为未来向5G V2X的平滑过渡提供了基础。该款T-Box终端是面向量产的设备，因此在价格和性能上会做一定的综合考量，目前也正在同国内部分OEM进行合作。

二、V2X需要环境支持

基于LTE-V2X的T-Box终端能够完成常规的前车碰撞预警、交叉口碰撞预警、左转辅助、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯示警、前方拥堵提醒等，还可以实现更为智慧的车辆盲区/变道预警、紧急电子刹车预警、基于信号灯的车速引导、道路标识标牌车内化、紧急车辆信息让行等13项更为丰富驾驶场景的智慧处理，在保障安全的前提下，助力文明、舒适、省力的驾驶体验。

无锡建设的城市级LTE-V2X网络在全国属于规模最大的，华为在无锡部署城市级C-V2X网络，使用基于自研芯片的RSU和T-Box，是全球首次端到端商用解决方案的规模部署，实现了C-V2X多场景下的应用。

当然，具备丰富RSU设施的道路环境，目前在全国都较少，大部分地方都仅有少数路段搭载了相应的设施。

华为在无锡太湖国际博览中心附近，部署了如上路径的C-V2X设施。当天搭载了博泰T-Box终端的两台北汽车辆，也沿着此路段完成了V2X场景下的演示。

三、实车体验LTE-V2X

现场演示了V2X 应用：前车碰撞预警（V2V）、交叉口碰撞预警（V2V）、左转辅助（V2V）车辆盲区预警/变道预警（V2V）、紧急电子刹车灯/紧急制动预警（V2V）、异常车辆提醒（V2V）道路危险状况提示（V2I）、限速预警（V2I）、闯红灯示警（V2I）、基于信号灯的车速引导（V2I）、车内标牌（道路标识标牌的车内化）（V2I）、前方拥堵提醒（V2I/V2N）、紧急车辆信号优先权/高优先级车辆让行（V2I）。

车辆行驶过程中，显示界面上可以提前获悉前方道路的交通信号指示灯情况，并且可以显示交通灯的倒计时时间，尽管真实的信号灯并未显示倒计时情况。

工作人员表示，全国各地的交通设施在标准化方面还有很长的路要走，即使在同一城市不同路段，信号灯的显示方式，都有可能不同，对于智慧交通而言是一个较大的阻碍和挑战。

通过车辆上显示的道路信息，以及拥堵情况，驾驶员可提前规划路线，或者加减速，避免通过拥堵路段，减少城市环境中车辆的启停频度。

对于道路可能存在的低洼积水路段、维修路段、临时禁行等情况，车辆也可以通过路侧设施广播的讯息，提前获悉，驾驶员可尽早重新规划路线。

除了依靠路测智能化设施，T-Box还可以同搭载同样设备的车辆进行信息通讯。演示过程中，前后车会实时发送各自的速度、转向控制等信息，相应车辆会以此判断合适的行车速度，以及与相邻车辆的位置，在触发临界条件时做出相应的预警。

比如当本车距离前车太近，在当前行驶速度下可能发生碰撞，车辆就会发出碰撞预警，提示驾驶员减速，当车辆正常直线行驶或转弯、变道过程中，相邻区域有其他车辆逼近，也会有相应的预警信息提示。

这些预警信息是基于车辆相互之间的直接的速度信息和位置信息，做出的判断和处理，相比于当前辅助驾驶的应用，需要依靠多种传感器，仍难以获得可靠的感知结果。V2X信息更有参考价值，当然从预警应用到采取相应的执行，规避危险情况，并不容易。

这这不仅需要依赖道路智能化的改造，还要不同车辆都有相应的终端，信息互通无障碍的情况下，才能通过可信赖的执行端完成执行动作。

博泰相关工作人员表示，C-V2X对于车辆的智能驾驶而言，是一个很好的信息辅助手段，从目前的萌芽阶段到未来真正的成熟，需要长期的发展过程。

此次博泰基于华为LTE-V2X模组发布的针对量产的T-Box终端，就是在有力的推进这一进程。