苹果自动驾驶车大规模上路测试，“iCar”究竟有多厉害？

自动驾驶是全世界各个科技公司和汽车公司都想要攻克的难题，像是谷歌和百度很早之前就开始了自动驾驶的测试。而苹果公司在自动驾驶技术研发上一直保持着神秘，直到去年4月美国加利福尼亚州机动车管理局公示苹果获准路测，苹果的造车计划才得以证实。

2017年12月，美国专利商标局公开了苹果公司的一项自动驾驶专利，这项专利为“自主导航系统”。在行驶过程中，车辆能根据行驶路线的特征进行自主导航。这些路线特征是有关路线的一组驱动规则，它们由监视路线的（一个或多个）车辆的导航系统所识别、开发，并在车辆行驶过程中进行实时更新。这些路线特征被车辆传输到远程系统中，由该系统对数据进行处理并不断完善导航特性。

在早些时候，Navigant Research发布了最新的自动驾驶厂商排行榜。这是一个在自动驾驶技术出现问题的公司的视觉指标。这也表明了它们中的哪些厂商有资源和行业影响力，将它们的想法从制图板带到市场。一般人会认为像特斯拉和苹果这样的名字可能会位居榜首，但Navigant的研究结果将苹果和特斯拉列入了自动驾驶厂商排行榜末尾。苹果排在末尾，部分原因可能是由于公司的秘密自动驾驶计划泰坦项目的开发重点已经不在自动驾驶上。还有一个事实是苹果公司还缺乏汽车制造基础设施。

但是苹果一直以来的行事风格都极其低调，一旦推出产品，用户体验水平一定非常的优秀。去年四月份的时候，苹果被曝光只有 3 辆雷克萨斯 RX450h SUV 进行路测。最近有媒体爆出，目前苹果已经把测试车队的数量增加到了27台。

苹果的车队都是的雷克萨斯的RX450h ，一个在自动驾驶圈子里非常受欢迎的 SUV 车型。因为款车自带大量的传感器，并且可以轻易的安装额外的传感器来补充所需的功能。虽然 27 辆路测车看似不少，但与竞争对手的规模差距仍很大。比如 Alphabet（谷歌母公司）的 Waymo 已经在美国不同的州拥有数百辆可以合法上路的路测车。

其实在此之前的2016年年底，美国专利商标局（USPTO）公开的一项专利已经曝光了苹果公司研发的自动驾驶相关技术，“任意多边形障碍物的避让”由苹果公司申请。根据该发明公开的技术方案，防撞系统以每秒60次的速度更新实时路况，通过探测一定范围内的障碍物并计算距离，可以使车辆在路况不熟的地方行驶，有效躲避碰撞。当检测路径范围内出现障碍物并有碰撞可能时，系统自动选择最短路径，计算出改变现有路径所需动力，及时避开障碍物。同时，历史躲避记录将被保留，作为下一次操作的参考。

这个防撞系统能够识别二维和三维空间的物体，用于避免凹或者凸的物体，不管该物体是静止的还是移动的。对于自动驾驶汽车而言，确定障碍物的边缘并加以躲避是非常重要的。自动驾驶系统通常需要一定的时间通过摄像头或者其他传感器来检测前方的道路状况，这其中需要强大的数据处理器、复杂的检测和躲避算法，而苹果这项新的防撞系统能够大大简化这方面的计算。

按照目前的情况来看，我们距离自动驾驶还有很远的路要走。2015年，谷歌的自动驾驶汽车一共发生了十一起车祸，虽然总体数量并不算多，谷歌也声称：自动驾驶汽车的传感器和算法如果从统计学角度来讲会比人更加细心。另外则是谷歌会不断完善自身算法，从而能够从容应对周遭人类司机做的蠢事。总之，事故并不是由于汽车本身的原因造成的。另外，在美国亚利桑那州Tempe，Uber的自动驾驶汽车发生了撞车事故。在行驶过程中，另一辆汽车没有为Uber的无人驾驶汽车让路，导致其撞向了该车的一侧。在美国训练一辆自动驾驶汽车会很快就能完成，因为道路上有清晰的强制性规则和条例。虽然偶有破坏规则造成交通事故的事情发生，但大多数人们都还是遵守交通规则的。不过，在很多地方情况又会变得不一样，不是所有的地方都跟美国的交通环境一样好。

我们丝毫不怀疑苹果在硬件和软件上的基础实力，何况它本身就是这个星球上财力最为雄厚的科技公司之一。像CarPlay就几乎灭掉了所有汽车的多媒体系统，和谐统一的用户体验确实很强。这样让我们特别期待苹果的自动驾驶系统，什么时候真正搭载在量产车上，并且与苹果的设备进行互联，那样的画面还真是很美好的。