逆天机器人：倒立、跑酷、打滚，孙悟空都不得不服！

波士顿动力公司说，spot是一种灵活的移动机器人，你可以为各种应用定制。基本平台提供地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效载荷来定制spot。刚才，波士顿动力的阿特拉斯机器人学会了360度空翻！不仅如此，倒立、旋转、跳跃等体操动作都非常流畅，真的很震撼！

真是震惊了！所以业内专家说"不要做太多的解释（实际上是陷入自闭症）"。上一次波士顿动力机器人如此震撼，那是难忘的后空翻。在视频演示中，波士顿动力表示，他们使用简化开发过程的新技术创建了这些业务。

首先，优化算法将每个机动的高层描述转化为动态可行的参考运动。阿特拉斯然后使用一个模型预测控制器来跟踪运动，它可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法，他们开发的例程比以前的atlas例程快得多，性能成功率约为80%。

在视频中，每翻一个筋斗，机器人就有相当大的前进动力，但在视频中，spot似乎并没有失去平衡。更令人惊讶的是，spot可以优雅地沿着背部滚动，而其机械部件却丝毫没有被压扁或缠绕。

在这段最新的视频中，阿特拉斯用全身——腿、臂、躯干——优雅流畅地表演了一系列动作，就像一套优雅的体操！包括几个空翻，一个短倒立，一个360度旋转跳跃，甚至一个芭蕾踢腿跳！

spot机器人正在批量生产，目前正在运送给早期用户。