geomagic studio面具逆向建模-点云处理

（1）数据的导入

由于模型的测量是在一次进行完成的，不存在多视点云，所以不用点云数据的拼合。由三坐标激光测量仪得到的点云数据是.asc格式，导入Geomagic中系统会提示采样比率如下图

采样比例越高，载入的点越多，系统处理需要花费更多的时间。同时还要设置尺寸单位如下图，默认选择millimeter。

导入后可观察到经三坐标激光测量仪得到的数据点高达九十多万个，并且存在较多的体外数据点群，如下图所示。

（2） 点云数据的处理

在点阶段通过进行手动删除点、着色点、全局注册、体外孤点等命令，可以去除大量的体外孤点、噪点和重叠点等，方便快速高效的优化点云数据，同时减少了点云数量。避免了不必要的数据影响到后期三角形阶段的建立。具体的点云数据处理流程如下图所示。

手动删除孤点即采用手动选定并删除远离主点云的体外孤点，主要是因为周围环境的干扰而产生的远离主体，且数量较大，分布较集中，便于选定的大量孤点。并对点进行着色，以便于观察，方便处理，如图下图。

通过断开组件连接命令，软件将自动选择所有非连接点云，点云数量相对于主点云来说是相当少的，应该是点云总数量的5%或更少，并低分离主点云的点束，如图下图。

同时软件还提供了体外孤点命令，可以设置选择的敏感系数，该命令表示选择任何超出制定移动限制的点，体外孤点功能非常保守，使用三次左右可达到最佳效果，如图下图。

噪点命令用来将扫描中的噪音点降到最少，在实物扫描或数字化过程中，噪音点经常地被引入到测量数据中。在曲面模型上粗糙的、非均匀的外表被看成是"噪音数据"，原因可能是扫描设备的轻微震动、扫描仪测量直径误差或较差的实体表面以及光线变化等。通过减少噪音处理，可以更好地表现真实的物体形状，如下图所示。

处理完体外孤点与噪点后，后续处理有统一采样命令。由于光学扫描需扫描多幅，多幅点云间有重叠，所以需要通过采样消除重叠点云，通过设置绝对间距和曲率优先级别，可使点云数据保留模型原来面貌的同时减少点云数量，减少并稀释点云。

点云数据处理后的最后一步是封装命令，通过封装命令可将点对象转换成三角形面，完成封装后存在很多缺陷，需要进步一处理，才能应用于曲面生成，如图下图。