视觉感知的下一步“GGAI头条”

视觉感知的突围，正在路上。

来自以色列的Foresight汽车视觉系统公司近日宣布，成功完成了QuadSight四目视觉系统的技术演示，参与方包括两家德国汽车制造商，两家德国一级供应商，一家法国一级供应商。

这些厂商在不同的预定义场景中测试了QuadSight系统，到目前为止，已经成功地实现了在所有的模拟场景下100%的障碍检测，包括雾，雨和极端的照明条件。

按照Foresight公司披露的信息，所有参与测试的汽车制造商和一级供应商都表示有兴趣购买这套四目感知系统的原型方案进行进一步的评估。

Foresight的四摄像头技术视觉系统融合了两对长波红外(LWIR)和可见光立体摄像头，在传统双目可见光视觉的基础之上，LWIR成像技术增加了另一层信息。

一直以来，双目的优势也非常明显，通过生成三维图像点云，为ADAS及自动驾驶感知提高安全和可靠性，并提供出色的目标检测能力和准确性。

在目前应用最多的单目摄像头方面，一直以来的挑战在于分析图像以确定距离以及障碍物的形状和大小的难度。

这对于一个摄像头来说是很困难的，但是两个摄像头的立体视觉方案变得更加容易。同时，双目不依赖模式识别，几乎任何材料、颜色或形状都能被探测到。

QuadSight四目视觉系统的创新，在于现有双目系统的基础上，增加了两个红外摄像头，这使得探测范围从可见光扩展到红外波段。

红外探测在一般情况下是有用的，但它也改进了夜间探测以及在雨、雾和雾中的操作。它允许系统在各种天气下运行，允许全天候运行。

当确定一个物体的大小和与相机的距离时，相机被配对生成一个立体视图，使图像分析更容易和更准确。摄像头安装在车的两边，向前看，FOV为45度。

其他的性能包括，150米的探测范围，可以在100米的距离内探测到小至35*25厘米的物体，以及45帧/秒的速度，应对高速行驶场景。

同时，Foresight的专利还包括提供自动校准和检测几乎100%的所有障碍与近零虚假警报。

为什么坚持多目可见光+红外视觉方向？Foresight有自己的理解。

目前，自动驾驶主要几大核心传感器，主要分为被动和主动类。主动传感器将能量投射到外部世界，然后利用反射回来的信息来了解那里有什么。而被动传感器使用的是外界已经存在的能量，尤其是光或热。

每种类型的传感器都有各种各样的性能优势，但在Foresight看来，最重要的区别是传感器的属性，主动的还是被动的？

有源传感器最严重的问题之一是干扰。随着越来越多的自动驾驶汽车上路，传感器的数量也在增加。它们可能会互相干扰，当然也有自己的解决方案。

作为特斯拉CEO马斯克的视觉阵营一员，Foresight的首席执行官Haim Siboni表示:“我们认为汽车的视觉系统应该完美无缺。视觉是乘客安全的基础。”

而来自中国的双目视觉方案公司中科慧眼，也已经不仅仅局限于可见光的视觉，还将可见光相机和红外图像融合，得到一个可见光与多波段光信号融合的图像。

这样的视觉方案不仅可以在可见光下运作，融合红外光之后可以感知更加丰富的环境信息。大大降低夜间、雨雪雾天气对视觉系统的影响。

目前，Foresight的QuadSight系统仍在开发中（暂时只是原型样机），比如摄像头要足够小，且可以与车身集成。

而一直以来价格高居不下的红外热成像技术，随着高性能低成本红外探测器的出现，也成为了一个可行的性价比方案。

作为一家来自中国的车载红外探测器、机芯组件提供商，艾睿光电的产品方案可以实现200米以外可以清晰的成像，针对烟、雾、霾特殊恶劣场景，红外完全不受影响，同时抗眩光，基于红外可以提前做预警。

同时，随着量产规模的扩大，市场的普及，红外的价格会逐步下探。这也为Foresight这样的方案开始扩展全球市场提供了供应链支持。

而在中国市场，Foresight已经与一家中国上市公司达成合作协议，共同拓展中国汽车制造商，一级供应商，商用车和重型机械客户。

按照合作计划，两家公司将通过开发技术硬件和软件解决方案来优化QuadSight系统的红外解决方案的性能，以应对所有天气和照明条件，并着手开发针对中国汽车市场需求的光学安全解决方案。

此外，该协议还包括安全和监管合作，两家公司将合作，以确保红外摄像头符合汽车行业的监管标准和最终客户的质量要求。

同时，Foresight在今年早些时候还宣布与一家中国一级供应商签署了技术合作协议，为两家中国汽车制造商开发智能驾驶感知解决方案。

在《高工智能汽车》看来，视觉感知的革新已经到了一个新的临界点。如果说上一次的革新是所谓的深度学习等软件推动，那么接下来的革新或许就是硬件或者说设计结构的推动。

以双目、四目为代表的玩家，正在迎来新的机会。