Waymo无人驾驶面包车旧金山测试，回归自动驾驶初心

据TechCrunch报道，Waymo开始在旧金山测试无人驾驶面包车 ，据介绍Waymo的自动驾驶迷你面包车现在已经准备上路了。旧金山多山多雾的环境为自动驾驶带来了更多挑战，此外，旧金山作为一座人口密集的城市可能比亚利桑那州的钱德勒带给自动驾驶更大的挑战，相比之下，钱德勒所在的城市郊区的广阔景观非常适合无人驾驶汽车的实验。

但是对Waymo来说，这次测试是一种回调，在2009年，Waymo曾在旧金山进行了首批测试。

大多数自动驾驶研究机构都能做到对城市道路的大块分割，但对于边缘路面，例如路岩石、车辆沿路停靠等还存在很大识别难度。如何把道路边缘分割的更为精细，是目前的主要攻坚方向。

道路场景分割在自动驾驶领域至关重要，主要应用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶路径规划、高精地图构建以及辅助驾驶的AR导航。

当然，随着技术的发展，无人驾驶汽车相比刚刚起步的时候，现在已经足够先进，无人驾驶的出租车服务也有望推出。Waymo开始在旧金山测试无人驾驶面包车，预示着无人驾驶将应用许多领域。