销售华南：第五代智能站场巡检机器人正式入列值勤

通讯员钟吉森洪晓敏报道

“快看，那就是我们新来的‘员工’。”顺着黄埔站站长任海峰手指方向，智能站场巡检机器人正一丝不苟地查看站场设备运行状态。

12月16日，销售华南和中信重工联合研发的第五代智能站场巡检机器人在深圳管理处黄埔站全面完成调试运行。经测试，该机器人可以独立自主地完成预定的巡检任务。这标志着第五代防爆轮式巡检机器人在销售华南黄埔站入列值勤。

“看着一代又一代智能巡检机器人的更新，切身感受到科技发展之快。”深圳管理处生产科科长李文勇发出这样的感叹。新科技带来新性能。李文勇介绍，第五代智能巡检机器人增加了大功率四轮独立驱动技术、四轮独立防爆技术、四轮独立悬挂减震技术、免充气空心轮胎技术以及免润滑伺服升降技术等，使得机器人拥有更灵活的机动性能，更均衡的重量分布，更稳定的爬坡越障能力，更优良的减震性能，更强大的抗颠簸性。

“不仅如此，该款机器人还采用了防爆灯照明技术，确保机器人在光线不好的区域和夜间也能进行正常的巡检作业，这对于我们这种24小时不间断生产的企业来说，是一大安全‘神器’。”任海峰对它的到来表示十分欣喜。目前，机器人在黄埔站内巡检一圈大约需要50分钟，运行速度为每秒0.5米，可以识别47个目标，巡检单个设备所需时间大约23秒。

销售华南高级专家刘维国见证了巡检机器人更新换代的历程。他介绍，第五代巡检机器人增加了减震功能，运行更平稳；机身采用轻量化设计，自重又减少50%，大幅度提高了机器人的续航里程。同时，增加激光导航，使机器人避障更智能，运行更安全，运行路线方便可调，导航精度更高。

在黄埔站现场，工程师李峥正在对机器人的运行情况进行跟踪。他介绍，第五代轮式防爆巡检机器人不仅具备传统控制检测设备的功能，而且能够通过自身的“鼻子”“眼睛”和“耳朵”，全方位地对设备进行移动式检测，巡检手段比人为巡检更专业高效。

仅仅用四年时间，销售华南的巡检机器人，就已经从第一代进化到第五代,这是该公司加快推进科技创新步伐和智能化管道建设的缩影。如今，智能防爆巡检机器人在销售华南的斗门站等五个输油站进行试用，大家都亲切地称之为“站场侦察兵”。

“经过四年的实践，我们在智能站场巡检机器人的运用上进行了有益的探索，取得了一些宝贵的经验，在推进智能化管道建设的征程上又迈出了更加坚实的一步。”销售华南总经理田中山在黄埔站看到正在巡检的第五代巡检机器人，发出了这样的感慨。

作者单位：中国石化销售华南分公司

编辑：邓治超