QJRH4-1A消防栓支架焊接

一、机器人参数

6轴，负载4kg，重复定位精度±0.03mm，臂展1410.5mm；

中空型结构手臂、手腕，焊接电缆内置，适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用；

二、焊接工艺

CO2气体保护焊

三、焊接材料

碳钢

四、生产线介绍

本产线共导入6台钱江QJRH4-1A焊接机器人，实现了消防栓支架的自动化焊接；

1台焊接机器人负责2套工装，产线负责工人人数从12个缩减到6个，节省了人工成本；

在机器人焊接的同时，工人可对另一套工装进行上下料，统筹优化了生产节拍，相比人工焊接的7分钟焊一套，缩减为5分钟焊一套，生产效率显著提升。

五、应用行业

适用于工程机械、汽摩配等行业。