投资AMR的考量：自主移动机器人的安全性

协作移动机器人和自主移动机器人AMR的主要特性是全面的安全性，这些机器人可以在动态环境中运行，并与人类一起工作。由于各行业对AMR的需求日益增长，提供确保安全的系统至关重要。讨论安全问题时，需要区别实现日常操作自主安全导航的机器人特征，以及机器人内部集成的安全功能，以确保即使主要系统出现故障，机器人也能始终确保安全。

AMR特点：MiR机器人的传感输入确保安全导航

MiR机器人日常操作的安全行驶模式依赖多传感器安全系统，通过将数据输入复杂的规划算法，帮助机器人确定行驶路线，并判断是否需要调整路径或立即安全停车以避免碰撞。

先进的双激光扫描仪方式进行导航并实时检测障碍

所有MiR机器人都配备了双激光扫描仪，分别位于机器人的前后两个角落，提供360度的视场FoV。借助这种双激光方法，机器人能够在遇到无法移动的障碍物时安全后退，或者探测从后面或侧面接近的人，并在需要时停车或调整路线。

双3D相机提升安全性

激光扫描仪是MiR机器人综合安全和导航系统的主要组成部分。此外，确保MiR移动机器人日常操作安全顺利还需要许多其他功能。

安装在机器人前侧的双3D相机可以帮助机器人探测0-1,700mm高的障碍物。在120°的水平视角下，机器人总能看到前进道路上的障碍物。相机可检测在安全激光扫描仪视场范围内外的障碍物。这使得机器人可以安全地围绕桌子移动，例如，桌子在激光扫描器的视场之上，但低于机器人的高度（包括顶部模块和负载）。还可以避开其他障碍物，如货架。

用于检测脚部和托盘的接近传感器

MiR500和MiR1000机器人配备了24个接近传感器，安装在机器人的各个角落并指向地面。这些传感器专门检测低于激光扫描仪视场的脚部和托盘。AMR行驶时，可以借助相机检测并绕开前方地板上的障碍物，但当它从静止状态转变为移动和转动时，激光扫描仪无法检测紧邻它且高度低于20cm的障碍物，例如脚部和空托盘等，这会导致危险情况发生。在这里，MiR机器人配备了其他AMR通常不具备的接近传感器，从而提升了安全性，而这对重载机器人至关重要，因为如果它们压过脚部，会造成严重伤害。

额外传感输入与软件提升安全性

MiR机器人配备的其他传感器包括加速度计和陀螺仪，用于感测惯性力、加速度和旋转；每个轮子上都配备编码器以测量速度，并精确反馈给激光扫描仪，以检测机器人是否在潮湿的地板上打滑。

机器人的保护区域取决于机器人的速度。这使得机器人在非常接近障碍物时能够安全缓慢地行驶，如果几厘米范围内出现一个人或障碍物，机器人就会自动停车。

最后，还可以轻松为机器人编程来优化安全性。可以通过个人电脑、智能手机或平板电脑轻松在机器人地图上标记出禁区。其他指令编程也可以轻松实现，如定义首选路径或限制机器人在交通繁忙区域的速度。所有MiR机器人都配备独特的灯条，可以通过颜色变换提醒工作人员，还可以轻松设置声音提示，包括嘟嘟声、喇叭声或任何其他声音。

始终确保安全至上

投资AMR的重要考量是不能危及安全。必须始终以安全的方式使用AMR，因为您的员工将与它在同一场所工作。因此，当您投资AMR系统时，必须考虑AMR的设计是否能够应对安全特性故障。

MiR机器人配备了先进的多传感器安全系统和功能安全措施，堪称市场上最安全的AMR。MiR机器人不仅符合当前和未来的安全标准，也是营造AMR与人类协作的安全工作环境的解决方案。