颠覆！打破成本结构桎梏，“自由双目”开启视觉感知新世代“GGAI头条”

视觉感知是当前辅助驾驶技术中的关键技术，有单目、双目两种识别障碍物的方式。前者算法的有效性需要依赖样本库的完善，以及不断的训练积累，后者则需要解决图像同步曝光，硬件上双目的一致性。

对于国内的视觉ADAS厂商而言，相比单目同国际厂商的差距，在双目上更有机会实现产品的国产化。

当然，国内ADAS市场刚起步，需要解决的不仅仅是技术可行性的问题，还有让OEM头疼的成本问题。

传统的双目视觉方案，需要固定两个摄像头，同时在产品生命周期中两个摄像头的相对位置要始终保持不变，能适应不同的温差、气候。这需要对摄像头固定模组的设计和工艺提出严苛的要求，双目感知才能符合车规级的标准。

另一方面，双目镜头需要高度一致，做工精度差异越小，成像误差才能越小，通过感知算法得到的障碍物距离才能越精准。两种要求都推高了双目成本。因此，解决双目感知成本高的问题，首先要解决的是双目镜头对硬件的苛刻要求。

双髻鲨近日推出了自由双目视觉感知技术，可使用常规独立摄像头，随意安装组合。该技术不仅可以大大降低双目应用的成本，同时可以简化安装步骤。

双髻鲨CTO伍宽对《高工智能汽车》表示，这项技术是业内首创，可以很好地助力双目在智能驾驶中的普及。

一、何为自由双目？

双髻鲨的自由双目方案有三大特点：

1、摄像头自由-可使用市面上常规倒车用摄像头；

2、安装自由-只要两个摄像头方向基本一致，间距和固定方式可以随意，也无需进行双目标定操作；

3、运算平台自由-可适配常规车载arm运算平台，既可使用车规级的nxp imx8、安霸，也可使用后装车载中控常用的全志、MTK、杰发科等平台。

该技术的创造灵感来源于一次配镜经历。

新配的眼镜会让人眼有不适感，这是因为如果把人眼看成一副感知外界的摄像头的话，戴上新眼镜时相当于这个摄像头的焦距等参数发生了改变。另一方面，人的脸部肌肉运动时，人眼和眼镜的位置其实也在不停的变化。

但是对于这两种情况，人眼都可以自动的快速适应过来，这正是自由双目的仿生学原理。

伍宽表示，自由双目的关键在于双髻鲨首创的连续自标定技术，通过分析和匹配两个图像中的场景和物体，自动持续校准两个摄像头之间的相对关系，使得两者始终能够满足运算双目感知计算的运行要求。同时自标定技术还能解决两个独立摄像头的成像差异。

在人们的认知中，双目技术就意味着运算量巨大，这也是造成双目运算平台价格昂贵的重要原因。双髻鲨有多年在ARM上研发双目技术的经验，可以用很少的计算量实现双目感知计算，直接运行在车载中控导航系统中，这就彻底降低了自由双目的应用成本。

二、未来的发展空间

自由双目既保留了分辨率高、信息量大、测距稳定等双目视觉的优势，又大大改善了成本高、生产工艺高等劣势。

在自由双目技术的支持下，对于不同的检测要求，可以用不同的镜头和间距来组合来实现。如要解决高速远距离预警的问题，可以将双目的间距扩大，实现对远距离物体的精确测量。

在双髻鲨的测试中，将双目安装到挡风玻璃两侧（间距1.8米），可以轻松测量超过300米的物体。或者要解决近距离盲区内行人刮擦的问题，可以将两个大视角的镜头竖着安装在车头，实现超过150度的检测角度。

此外，如将三个摄像头可以组合为三组不同间距的双目系统，不但可以同时覆盖远、中、近三个区域，还能彼此提供冗余备份，提高可靠性。

双目感知技术对行人、路障等非标准物体的检测拥有独特优势，因此可以弥补传统毫米波雷达的感知缺陷。自由双目安装到车辆后部，可精确扫描车辆后方障碍物方位，性能远超常规倒车雷达，因此可以在环视、泊车等应用中，替代超声波雷达的功用。

自由双目解除了双目的安装和形态限制之后，大大扩展了应用的空间，将来有望在汽车的多种传感器中占据较大的份额。

此外，自由双目没有后装和前装的区别，因为从摄像头到运算平台都可以直接使用原有的供应体系，所以并不存在障碍和限制。伍宽透露，公司基于自由双目的产品将在近期问世，届时会有更详细的信息披露。