激光雷达“低成本量产”突围：MEMS＋分布式结构“GGAI公司”

一直以来，围绕激光雷达的技术路线之争没有一个明确的答案。

MEMS微镜是指采用光学MEMS技术制造的，把微光反射镜与MEMS驱动器集成在一起的光学MEMS器件，通过将单点或多点测距模块与MEMS微镜进行耦合，即可实现一定视场的测距扫描。MEMS微镜的运动方式包括平动和扭转两种。

MEMS的应用领域广泛，从HUD、可穿戴眼镜投影、投影仪等都有应用历史，在自动驾驶领域中，MEMS大放光彩源于其做感知传感器激光雷达的过程中，减少了大量的精密元器件，使得成本得以大幅度下降。

岭纬科技董事长林坚对《高工智能汽车》表示，MEMS激光雷达属于固态激光雷达的范畴，相比于其他两种方式OPA和FLASH，OPA光束质量控制难，很难达到干净的激光束，噪声多，影响了距离的探测；FLASH探测距离受限。

在当前的技术条件下，MEMS更容易做到远距离探测、质量较高的可控光束、投射机构相对稳定。也因此，MEMS激光雷达在当前有其量产的优势。

岭纬科技董事长兼CTO林坚具备24年跨国公司软件构架和研发团队管理经验，曾在思科做核心技术构架师和技术经理，美国铃盛（RingCentral）资深技术总监，厦门铃盛总经理。

一、分布式结构

岭纬科技研发的固态分布式MEMS激光雷达，采用了主机和探头分离的方式，通过光纤连接，达到数据的高速传输。这种方式便于多种场景的应用，多个探头可形成360°感知能力，同时多个探头共享一个激光源，减小探头体积的同时，能够灵活配置探头的位置和参数。

分布式可以分散激光器的成本，因为高级自动驾驶需要360度的感知探测，所要用到的探测距离不同，对应的激光器成本也不同，分散式可以各取所需，最大限度降低成本。

远距离MEMS激光雷达采用了1550nm的激光器，其好处在于能够探测到更远的距离，同时功率不至于过大，安全性、稳定性较高。

林坚表示，远距离激光雷达和近距离激光雷达使用的激光器不同，前者使用1550nm，后者使用905nm。区别在于前者产业链没有后者成熟，价格上不占优势。分布式的结构可以达到的物尽其用的效果，降低成本的同时能够保障感知的效果。

二、软件工具赋能

多个探头的数据可以汇总到单个主机中处理，有助于主机稳定处理数据。同时另外一方面通过软件，可以在用户主机上实现共享处理器，在实际应用中便于推广。

在支持工具方面，岭纬科技目前有ROS（RobotOperatingSystem），它是一个适用于机器人的开源的元操作系统，提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

PCL（PointCloudLibrary）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、MacOSX、部分嵌入式实时系统上运行。

有了这些软件支持，分布式的MEMS激光雷达系统就可以更快速的被用户使用配置。用户的主机使用Linux系统，便可以通过相关的软件SDK实现数据的处理。

岭纬科技的MEMS激光雷达也实现了同摄像头的融合，可以做到3D全景合成、物体识别。在探头扫描物体的同时通过摄像头采集到真实的RGB数据，这样使得点云中的每个点都具备真实RGB数据，在后期软件算法中处理点云数据更加可靠。

三、商业化有待时日

林坚表示，MEMS激光雷达的成本较低，主要源于其精简了激光雷达的结构，使用单个光源，通过MEMS振镜高速偏转角度，来达到“点变成面”的效果。这使得大量精密元器件被精简，生产制造、标定、校验过程可以自动化实现，人工成本得到了较大的释放。

也因此目前的MEMS激光雷达在成本上有了数十倍的下降，未来随着大规模的量产，将会有更大的下降空间。

当然，MEMS激光雷达在车载领域的广泛应用，还需要更多的时间去实践和探索。国内有自动驾驶公司和主机厂已经试用了公司的产品，但短期内对其使用的场景和应用的范围还未确定。

MEMS激光雷达的功用不止在车载领域，还可用于安防监控领域，岭纬科技目前也在这些领域同一些合作伙伴进行合作，创造更多的应用空间。

岭纬科技已经完成了三轮的种子轮融资，目前正在进行新一轮A轮融资。林坚表示，新一轮融资主要用于接下来的生产备料，以及相关的车规认证等工作。新技术从技术成熟到商业化应用，需要一定的时间。