牛！清华的“无人驾驶”自行车驶出了世界第一

清华的“无人驾驶”自行车，可实现自平衡、目标探测跟踪、自动避障、语音理解控制、自主决策、复杂路况下的自动驾驶，还能分辨出自己的“主人”。这个无人智能自行车系统包括了激光测速、陀螺仪、摄像头等传感器，刹车电机、转向电机、驱动电机等致动器，以及控制平台、计算平台、天机板级系统等处理平台等。

驱动这辆自行车的是一块指甲盖大小的“芯片”！这块芯片名叫“天机芯”，是由清华大学类脑计算研究中心施路平教授团队打造的。小小芯片是世界首款面向人工通用智能的异构融合类脑芯片，既可支持脉冲神经网络，又可支持人工神经网路的人工智能的新型芯片。这项成果登上《自然》，实现中国在芯片和人工智能两大领域《自然》论文零的突破。

本次发表于《自然》杂志的已是天机的第二代芯片，如今，第三代芯片也已在研发中。据悉，清华大学已成立了科技公司进行产业化，近期已完成天使轮融资，明年可发布商用芯片。

“天机芯片全部采用国内可实现的集成电路工艺，目前采用28纳米工艺，今后还将不断优化，也可能采用更先进工艺。”施路平说，第二代“天机芯”具有高速度、高性能、低功耗的特点。相比于当前世界先进的IBM的TrueNorth芯片，它功能更全、灵活性和扩展性更好，密度提升20%，速度提高至少10倍，带宽提高至少100倍。未来，天机芯片将通过代际更替，逐步向真正的人工通用智能逼近。

目前，该芯片除了应用于自动行驶自行车，还可用于无人机、自动机器人等应用场景。