INNFOS智能柔性关节亮相

8月8日-8月25日，2019世界机器人大会在京举办。INNFOS作为高端机器人的智能柔性执行器方案提供商，携自主研发的全系列智能柔性执行器SCA（Smart Compliant Actuator）参展。其展位有六轴机械臂、六足机器人、四足机器人、Delta机器人等多个机器人，吸引了众多观众和媒体的关注。

记者了解到，在机器人行业中，只要需要让机器人动起来就会用到驱动模块。舵机因其性能太弱常常应用于航模和玩具机器人，伺服电机因其体积过大、刚性过强而更多的应用于工业机器人。在超低性能的舵机和超高性能的伺服电机中间出现了很大的断层。

INNFOS SCA的出现正好解决了这一难题。它高度集成了伺服电机、伺服驱动，编码器和减速器，具有高度集成、高精度、总线控制、大扭矩输出、易使用性等多重特性。INNFOS SCA的售价均在万元以内，降低了高端机器人硬件成本，在发布之初就受到了业界的广泛关注。

在一些简单的控制系统中，如电动玩具等，都是采用舵机作为其执行机构。舵机的控制方式较为简单，因此它给产品带来的局限性也很大。

值得一提的是，INNFOS又发布了SCA亲民版——QDD Lite系列。INNFOS展品中的六轴机械臂、六足机器人、Delta机器人关节均由QDD Lite系列执行器搭建。无论是在控制方式、运动范围，抑或是供电方式上，QDD Lite系列执行器都比舵机更有优势，成为行业内低成本高性能、性价比超高的消费级产品，大大降低了高端机器人本机研发成本，降低了INNFOS SCA的消费门槛。

有业界人士认为，INNFOS发布的QDD Lite系列执行器，或因其低成本高性能特性，甚至有望取代舵机市场。尽管这种猜测还有待验证，但从目前机器人硬件市场的情况来看，QDD Lite系列的出现的的确确解决了舵机的很多问题。对于机器人硬件行业来说，这将是一件无限利好的事。

文/图 本报记者 任荣 魏彤