热火机器人—不曾停歇前行的脚步

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热火机器人

在台州市路桥区新桥镇工业园区，曾经聚集着一些传统、粗放、低散的高能耗企业，印刷、模具、塑料、丝网布等小作坊不仅污染了环境也制约了区域经济发展。2018年1月以来，新桥镇启动传统产业“化蝶”工程，正是那时，新桥镇党委书记罗雄文找到了远在福建的热火机器人有限公司的创始人陈仙德，新桥镇党委政府正是看中了热火机器人的无限前景，向他抛出了落户新桥智能设备产业园的橄榄枝。怀着感恩的心情，作为台州温岭人的陈仙德正式来新桥安了家，将热火机器人从商业型公司转型为智造型公司，迈进了高速发展的新道路。

走进热火机器人的新厂址，哪怕是在智能设备厂房林立的园区内，热火机器人的招牌仍然是一枝独秀。作为台州唯一一家承接非标定制的机器人集成系统的企业，热火机器人本着“精益求精、持续改进”的理念，不断吸收国外机器人的先进成熟技术，又坚持与自主研发相结合，使得热火机器人迅速与同行其他企业拉开了差距。“之前做专利注册的人来过我们企业，他说我们专利有几百个，太多了，每设计一条系统都能产生一些专利。”说起自己的产品，陈仙德总是一脸自豪，“我们的机器人能做到所有的重复动作，他就是一个永远不会疲惫的人类，能重复工作十万个小时。”

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不懈努力，在追求中发展

2008年，当时还处于创业初期的陈仙德在台州市路桥区五金城租下两间店面，开始经营自己的五金店铺。2009 年陈仙德接触到了焊割设备，在生意上已经取得稳定客户源的同时，陈仙德又开始考虑普通焊割机的前景。当时市场上主要卖一对一的焊接专机，这类焊机大多是定制款，通用性不强。加上焊接属于技术活，工作强度大、工作环境恶劣，愿意从事焊接的工人越来越少，工资也就越来越高。这份“顾虑”迫使他放开眼界、打开思路，开始把目光投向机器人行业。

既然决心投身机器人行业，首先就要找到合适的机器人品牌去合作。日本发那科是世界上最大的专业数控系统生产厂家，机器人全球销量排名第一，也是最早进入中国推广机器人技术的跨国公司。陈仙德说：“起初的时候，这样的公司根本看不上我们这种小企业。”挖井就要挖到出水为止，经过他不懈努力和多方接触，终于在2011年12月，与上海发那科机器人有限公司确定合作关系。至此，陈仙德的热火机器人成为台州第一家做机器人集成的企业。

此时的企业就像一只等待翱翔的雏鹰，陈仙德明白人才就是第一生产力。当时公司最缺的就是技术人员，而台州由于工业机器人应用度比较低，缺乏相关人才，他又远赴成都上市公司高薪聘请了一批工程师，并定期带领团队前往上海、北京、日本等地进行进修学习，同时公司也开始招聘应届毕业生进行培养，为日后公司发展提供人才储备。

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几经搬迁，在转型中发展

人才的成长造就公司的发展，市场的需求带来公司的机遇。时间来到2013年5月，工厂改换组织结构，成立台州市路桥热火焊割设备有限公司，由个体工商户正式转型升级成为有限公司。同年，经营地址也搬迁到了峰江自动化设备市场，作为机器人设计集成场地。经过四年的发展，公司终于拥有了大量固定的客户群体，步入了稳定发展时期，当时公司已经拥有了10项新型技术、2项专利。2017年5月，公司正式更名为台州市热火机器人有限公司，成为专门开展工业机器人销售、机器人技术服务的公司。2017年至2018年，公司为了谋求更好的发展，搬迁到了福建。2018年年底，在新桥镇党委政府的邀请下，热火机器人最终定居新桥镇智能产业设备制造园区。2019年，热火机器人新的厂房落成，厂房整洁干净，员工各司其职、井然有序。员工人数也从开始的几人壮大到如今二十人，年产值达2000多万。今年，公司也预备申报台州市路桥区高新技术企业。

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专注研发，在创新中发展

不像台州的其他以倒卖机器人为营的企业，热火机器人专注于为客户量身定制机器人应用集成方案。浙江吉鑫祥叉车有限公司就是其中一家大客户，公司为其制定的方案采用激光寻位及焊接时的实时跟踪。装备了FANUC R-0iB机器人，整车车架的焊接可达率95%以上，单个焊接时间由原来的90分钟缩短为现在40分钟，焊缝偏移容忍量为10mm。为浙江跃岭股份有限公司设计方案时，采用FANUC2000iC-270F机器人，机器人做到了精准搬运：从流水线取件至加热炉再由加热炉送至旋压机接着转运至冷却水槽，并能对每日及每30天产能进行计数。这样的案例数不胜数。

今年，热火机器人又引进了新的项目：机器人外围视觉和焊接激光实时跟踪系统。利用焊缝跟踪系统，可以引导焊接机器人精准寻到焊接缝隙，并引导完成焊缝焊接工作，使用焊缝跟踪系统能够更好的提高工作效率，提高焊接质量。为了制作出更精良的焊接设备，更好地服务客户，热火机器人还外聘工业机器人智能视觉以及传动系统控制方面的专家，对公司的设计进行技术上的指导和升级。

“却顾所来径，苍苍横翠微。”从十余载的发展历程中走来，热火机器人在机器人集成行业不断摸索前行，始终不曾停歇过改进的步伐。而对于未来的发展，热火机器人可谓志在千里，因为他们相信只要有不自满的精神、不松懈的努力，任何事业都是能干成的。

公司厂房