进入“自动驾驶”时代

进入“自动驾驶”时代

自动驾驶汽车已成为全球汽车产业发展的战略制高点，国内顶层设计政策已出台。制造强国离不开汽车强国，汽车强国离不开智能汽车强国。全球众多国家已将自动驾驶汽车发展纳入国家顶层规划，争抢未来汽车产业发展的战略制高点，以求在汽车产业转型升级之际抢占先机。

想要拥有一辆自动驾驶汽车并不难。目前量产且具备自动驾驶功能的汽车很多，诸如搭载Auto-Pilot系统的特斯拉、搭载Co-Pilot360系统的福特、搭载IACC系统的长安等。但它们都还处于自动驾驶L2阶段，仅能实现汽车转向、加减速等操作，对于环境监测、突发事件的处理仍需人类驾驶者干预。

真正实现L4的高 级别自动驾驶，节点应该在2020到2025年，而且最 先是在卡车、共享出租车等专用车辆上实现。对私家车而言，L4级的自动驾驶应该在2030年左右的节点，而L5的自动驾驶至少要等到2035年以后 。因此我们能够看到，尽管各车企都在着力研发，但仅有少数量产车型配备自动驾驶技术，自动驾驶级别仅为L1、L2级别。而L3级别的量产车型，车企给出的时间表则是2020年。

L4级自动驾驶：L4级别自动驾驶呈现出高度自动化，车辆在启动自动驾驶后，车载电脑在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶，但只需在高速公路或市区等特定区域进行人为干预，但它已经能够处理大部分“动态驱动任务”。不过现今市面上并未出现任何一辆达到这一级别的车型。

自动驾驶汽车可以看作是移动的智能机器人，集重多技术于一体，未来将承担车辆行驶的所有职责，把人们从无聊乏味的驾驶中彻底解放出来。自动驾驶技术通常被分为环境感知与定位、决策规划和运动控制3个部分。