截瘫康复新利器-国产下肢外骨骼康复机器人发布

国产外骨骼康复机器人宣传片

据中国残联统计数据显示，截止第二次全国残疾人抽样调查，2010年末中国各类残疾人数已达8500万人，占全国总人口约6%，其中肢体残疾2472万人，占比最大。残疾人的生活状况却比数字更加不容乐观——他们中的多数并不能得到科学有效的康复治疗，且肢体残疾人中的大多数由于活动受限、公共设施缺乏无障碍通道等原因，很大程度上并不能走出医院和家门，享受正常人的户外生活。

近年来，随着机器人技术的发展，康复机器人越来越多地出现在康复训练和辅助治疗中。它可以辅助人体进行肢体运动，实现助残行走、康复治疗。但矛盾在于，这些国外研发的康复机器人售价动辄数十万甚至上百万，我国普通残疾病人家庭难以承受。随着我国肢体残疾人数的上涨和人口老龄化，兼具性价比和技术的康复机器人需求量巨大。有咨询机构预测，未来5年外骨骼机器人年复合增长率为47%，高于其他医疗机器人平均水平。

3月17日，傅里叶智能在上海召开新品发布会，推出其新产品——Fourier X1下肢外骨骼康复机器人，这次新产品的推出距上款去年发布的上肢康复机器人仅仅过去三个月时间。

中国拥有了自主研发的外骨骼机器人

与其叫它“机器人”，倒不如说它是一款可以读懂病患想法的“可穿戴设备”。外骨骼机器人是集机电一体化、人体传感网络、步态更新等多领域技术于一体的先进辅助行走设备。病患将它“穿在”身上，即可实坐、行走、上下楼梯等基本运动。下图为行走中的Fourier X1。

行走中的Fourier X1

外骨骼机器人特点在于它具有的“触觉”，能够感知患者的反馈，有针对性地满足患者需求。傅利叶智能CEO顾捷认为，外骨骼机器人本质上是人的一部分，它穿在人身上，要能识别人的意图和环境。Fourier X1能够通过各个设置在下肢关节以及足底的传感器感知使用者的脑电、肌肉电、肌肉力量、姿势变化等信号，经过人工智能系统进行数据分析后，输出信号给运动部件。“穿上”Fourier X1之后，患者可以被识别到走路意图，从而动态调整步态轨迹。另外Fourier X1也可以帮助病人进行康复训练。

与工业机器人以位置传感为主不同的是，外骨骼机器人以感知和交互技术为核心，在力反馈技术上有所突破，重在人、机器人和环境之间的交互性，是机器具有”触觉“。Fourier X1通过19个传感器，感知患者在步行中的变化，”思考“患者意图，并输出相应量，帮助患者”执行“运动意图。

面对两个不同市场需求，傅利叶智能推出如下图医用和家用两款不同产品。

个人版VS医用版

其中医用版主要针对医院患者的康复需求。医院患者数量较大且集中，主要目的是通过治疗训练使运动机能得到改善。所以医用外骨骼机器人是集数据、步态分析以及各种相应处方为一体的综合医疗设备应用在医院中主要是辅助医生对病人进行训练，以实现病情好转。针对不同康复阶段，傅利叶机器人可进行不断的软件升级，针对病情不断进行训练评估循环，使每个人能够得到专属自己的个性化训练方案。傅利叶智能已与医院合作，建立大规模数据库，争取形成一套将来可以被医生拿来直接使用的“标准处方”。

家用版相较于医用版来说体系较为简单，每个人可以根据自己不同的病情阶段定制属于自己的设备。价格上也会比医用版低更低，但就技术而言对环境精度识别要求更高。

产品目前还未得到CFDA认证，还需要一些包括环境试验在内的安全性试验以及以案例收集为基础的临床有效性证明。至于产品价格，傅利叶智能CEO顾捷表示希望能够将价格降到国外同类产品1/3-1/5。之后随着产业链的成熟、供应链成本的下降以及国家政策的扶持，希望可以一步步降低价格，成为让更多用户用得起的康复机器人。

傅利叶智能目前团队规模数十人，包括来自机械、电子、软件、医疗以及工业设计等领域的技术人才。公司CEO顾捷和CTO徐振华都有十多年的机器人从业经验，作为上海交通大学的同学，他们还在大学期间一起参加了中国第一届Robocon机器人大赛并获得奖项。数年后的他们又为共同目标聚在一起，成立傅利叶智能，从事康复机器人的开发。目前公司研发中心设在上海，在其他地区设有代工厂。去年推出的上肢机器人与百余家医院进行合作，医院80%的上肢残疾患者可使用。

说到对未来的规划，CEO顾捷表示，目前已经有一些来自医院和残联志愿者加入产品数据库的建立中，在此次发布会上也与中国残联达成合作，在全国范围内招募志愿者，扩充数据库完成产品迭代。顾捷也认为这种智能感知技术可用于其他例如建筑、娱乐健身、虚拟现实等领域——触觉的加入将会为其带来视觉、听觉之外的又一新维度。

目前市场上对康复机器人需求量较大。据咨询机构数据，2014年全球医疗机器人销量1224台，与2004年的386台相比，年复合增速12.2%。截至2016年1月，全球医疗机器人行业年营收达74.7亿美元，2020年有望达114亿美元。随着市场需求的扩大、技术的发展和产业链的完善，预计未来3-5年国内也会出现成规模的医疗机器人企业。