自主移动机器人路径规划 欧洲准则为全球安全奠定基础

伟世通电子首次部署四个自主移动机器人，它们可以在不碰到人或其他机器的情况下在工厂内运输物料，ARM还可以实时重新计算运动路径。

实际上，广泛的内置安全机制使Visteon的机器人可以通过减慢速度，改变方向或完全停止以避免碰撞来绕着同事和其他障碍物协同导航。

自主移动机器人能让工厂员工摆脱繁重，单调和低价值的物料搬运任务。随着自主移动机器人功能的日渐完善，人们对自主移动机器人的安全性能信心倍增，也越来越支持机器人在工厂内的使用。

ARM一直将人员的安全放在首位，传感器，软件算法和人工智能功能是安全安装移动机器人的关键，正在修订针对AMR的新标准，计划在2020年推出。

移动机器人安全标准

欧洲现在适用的AMR的标准是EN 1525：1997（“工业卡车的安全性–无人驾驶卡车及其系统”）。本标准适用于自动引导车辆（AGV）及其系统。它还适用于调试和准备使用机器人的环境。

ISO / FDIS 3691-4：“ 无人驾驶工业卡车及其系统”，可能是EN 1525（最适用于AMR的标准）的后继产品，计划于2020年1月发布。ISO/ FDIS 3691-4解决了内部安全问题物流以及与动态重新计算路径相关的危害，这是AMR的关键方面。新标准将提供调试移动机器人以及环境和工作单元设计的详细要求。

在美国，美国国家标准协会/工业卡车标准发展基金会撰写了5-2012标准来解决AGV问题。它的范围与EN 1525相同。

未来可能会影响移动机器人的制造商，用户和集成商的其他正在进行中的标准包括ISO 10218， prRIA 15:08和 prUL 3100，每个标准都针对AMR及其实现的不同方面。

欧洲准则为全球安全奠定了基础

除标准外，欧洲MD（机械部门）还创建了指南，以帮助供应商，最终用户和集成商创建安全的工作空间。欧盟以外的制造商不需要遵循这些准则，但是欧洲标准提供了一个坚实的框架，可以对其进行修改以解决本地要求，从而适用于所有工厂。

首先，AMR的制造商必须提供设计用于在安全的AMR系统中进行调试的车辆，该系统包括环境，充电站，顶部模块和其他外围设备。

它还必须提供足够的信息以进行集成和操作。这意味着制造商有责任规定AMR的预期用途和限制，AMR通常用于在工业环境中在没有驾驶员的情况下运输物料。

制造商必须通过遵守AGV的安全标准（当今大多数标准所依据的标准），根据预期用途对AMR进行CE标记。它们还必须遵守补充标准以应对所有风险，并提供集成的安全功能以应对预期用途中预期的危害。

除了设计安全的机器人外，制造商还必须提供足够的文档，包括有关将AMR调试到移动机器人系统中的说明，有关AMR的操作和维护的操作说明以及已识别出的AMR残留风险的列表。最终，制造商有责任提供开箱即用的安全AMR和所有必需的文档。