工业机器人在航空制造领域的6大核心技术！

随着工业机器人技术的不断发展，机器人正逐步应用在航空制造领域，但是一些问题也暴露了出来，比如工作过程中自动化程度低。因此，工业机器人要更加智能化才能满足航空制造领域生产的要求，为此机器人需要具备以下其中核心技术。

末端精度补偿技术

机器人末端精度受到机器人刚度、负载、刀具磨损、机械间隙以及热效应等多种因素影响。因此，需要根据机器人的关节刚度、位置误差、温度引起的变形等进行参数辨识，获得误差模型或误差矩阵。

高精度测量定位技术

工业机器人的重复定位精度高但是绝对定位精度低，这样是没法满足要求，因此需要高精度测量装置。目前，大范围测量主要使用激光跟踪仪和iGPS等，局部测量中单目视觉。

机器人本体结构创新设计

由于航空产品本身结构的特殊性，传统的工业机器人无法满足生产要求，随着专用的非标机器人需求将会越来越多，这就意味着将会扩大机器人的应用范围。

智能规划技术

机器人是自动化技术的载体，轨迹影响了机器人的工作效率。为了提高机器人的智能化程度，自然语言理解等技术也会被广泛应用于增加，将会为机器人智能化提供更多新的思路。

数字化制造体系支持技术

在以基于模型定义为核心的数字化工艺设计和产品制造模式下，由三维设计数模分别派生出的三维工艺数模的依据，因此基于三维数模的作业规划和基于MBD的集成数据管理功能不可或缺。

可重构柔性加工单元技术

在航空器的制造过程之中，工装型架数量多是一个大的开支，未来的一个趋势就是，通过移动各个动态模块改变工装格局。这样可以极大地降低生产成本。