有事再call我（二）

在一次篇文章里，我们讨论了如何使用引脚中断，这次我们来看看如何实现一个串口中断。如果是刚接触处理器编程的朋友， 一定记得，在通往“一灯大师”之路(三)中，其它的串口编程函数还都好理解，唯独最后一个attach (Callback< void()> func, IrqType type=RxIrq)，好像不是很明白。其实这个就是串口的中断功能。第一个参数func就是中断发生时所调用的中断服务函数，IrqType就是何种类型的中断，对应串口，最常见的是接收中断和发送中断。

在前面的例子（）中，我们是通过以下语句了判断串口中是否数据待接收的：

if(pc.readable())

效率似乎有点低，所以我们改一下，用中断的方式去实现：

#include"mbed.h"

Serialpc(SERIAL_TX,SERIAL_RX);

DigitalOutmyled(LED1);

voidUART_Rx_irq()//中断服务函数

{

charrecd;

if(pc.readable()){//检查是否有字符待读取

recd=pc.getc();//有则读取

if(recd=='o')//判断读取到的字符是否为字母o

myled=1;//是则点亮LED

else

myled=;//否则关闭LED

}

}

intmain()

{

pc.baud(9600);

pc.attach(&UART_Rx_irq,SerialBase::RxIrq);//指明中断服务函数以及中断类型，RX是接收中断

while(1){

}

}

可以发现，代码其实并没有变，只是将接收部分由while(1)里面移到中断服务函数void UART_Rx_irq()里。但执行上却把CPU的资源让了出来，这样只要没有数据需要接收，主程序可以去执行其它任务。

关于中断，还有另外一个问题是，如果同时来两个中断，CPU该去执行谁呢，这就涉及到了中断优先级的问题了，mbed里关于中断的,在如下网址中有描述：

https://os.mbed.com/users/screamer/code/mbed/docs/aff670d0d510/group__CMSIS__Core__NVICFunctions.html

这里我们只用它的优先级设置的函数是：

NVIC_SetPriority (IRQn_TypeIRQn, uint32_t priority)

IRQn表示中断类型，priority表示中断优先级，用数字表示，数字越低，优先级越高。所以如果同时有按键中断和串口中断（这两中断默认优先级是一样的），想把串口调高点，可以用以下两行语句设置：

NVIC_SetPriority(UART0_IRQn, 6);

NVIC_SetPriority(EINT3_IRQn, 10);

那如果CPU在进行一项重要的任务，不想被打断，比如对flash擦写操作，因为一旦中途停止，极有可能造成flash的损坏。这里就用到了关闭和开启中断的操作：

__disable_irq()：禁止所有可屏蔽中断

__enable_irq()：允许所有未屏蔽中断

其实关于中断还有很多操作，但这里已经涉及到ARM的中断系统，属于比较底层的东西，有点超出本教程最初的设定的受众范围。所以就先讲到这，以且有机会再谈。