什么是室内定位，有哪些比较好的室内定位技术？

▸什么是室内定位？

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。

当在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，来解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。

▸有哪些比较好的室内定位技术？

目前国内室内定位技术可谓是百花齐放，目前有蓝牙室内定位、红外室内定位、超声波室内定位、惯性传感器定位、WIFI室内定位等诸多定位技术，在各个行业领域都有所应用。

蓝牙定位

蓝牙室内定位根据测量终端设备信号强度通过定位算法进行定位。蓝牙定位技术安全性高、成本低、功耗低、设备体积小，容易大范围的普及和部署实施。

超声波定位

超声波定位是采用反射式测量方法，根据发射超声波到参考节点响应回波的时间差计算与参考节点之间的距离，通过三角定位方法计算出待测目标的位置。超声波定位能在非可视距离下传播，定位精度较高且误差较小，但是超声波信号传输衰减严重，定位有效范围有限，设备成本较高，适用于特定环境下的室内定位应用。

红外线定位

红外线定位通过室内的光学传感器接收到的红外线发射器发射出的特定红外线后进行定位。红外线室内定位精度相对较高，但是无法穿透障碍物，仅在直线可视距离内传播，有效距离较短，受室内布局和灯光影响较大，定位成本较高，实际应用上存在一定局限性。

惯性传感器定位

利用惯性传感器采集的运动数据，如加速度传感器、陀螺仪等测量物体的速度、方向、加速度等信息，通过积分定位方法或者基于航位推测法，经过各种运算得到物体的位置信息。随着行走时间增加，惯性导航定位的误差也在不断累积。由于其定位数据比较稳定，在无法接收到其他有效定位信号的情况下，使用该方法来辅助定位。

WiFi室内定位

近年来WiFi技术飞速发展，城市中的公共场所如大型超市商场、学校、企业等都已经广泛部署WiFi。由于WiFi网络的普及，WiFi定位是目前比较流行的定位技术，定位精度能达到米级，定位成本低，定位信号收发范围大，适用性强。

▸总结

如何选择室内定位技术？这个应该根据实际场景需求（米级、厘米级）和预算来加以筛选。当然，定位精度越高，预算支出肯定也是越高的。您使用我司的蓝牙定位导航系统，其基本功能包括对指定地点的智能寻路，不间断的更新当前位置与目的地之间的距离，对当前位置方向的偏移做出提醒模拟导航寻路，此外还加入了指南针，精确的提供当前所朝的方向位置。构造出一条从当前所在位置到到地图选择或者输入目的地的精确路线，并且可以依据你步行的方向来提示你是否行进在正确的路线上。我司的蓝牙定制导航系统优势在于室内定位的精确性、布置的简易性、操作的易用性、使用的多样性。