关于自动驾驶那些事儿，都在这儿！每一次改变，最不缺的就是质疑

在现代社会中，地面交通出行与我们每个人的日常生活密切相关。在当前城市道路日益复杂的情况下，如何保证交通出行的安全和便捷，以及让乘坐者有更舒适的出行体验，是国内外社会大众和相关领域的科技工作者共同关注的热点问题。

最近几年，随着谷歌、特斯拉、百度等国内外科技巨头切入到自动驾驶市场，“自动驾驶”获得了前所未有的市场关注度，不仅成为了资本的宠儿，而且获得了来自政府的强力支持。

自动驾驶能够给我们带来什么呢？

第一：安全

据世界卫生组织统计，全球每年有超过120万人在交通事故中死亡，在中美两国，交通事故死亡均可排在死亡原因的前五名。而自动驾驶汽车不会像人一样冲动、紧张、分心，那些因为危险驾驶、误操作、开斗气车或突发疾病导致的交通事故将不复存在。有调查机构预测，自动驾驶技术能让交通事故降低至少70%。

第二：环境

自动驾驶汽车能缓解交通拥堵，而交通信号灯或将成为历史。没有拥堵的行车环境，将能够极大减少因汽车尾气排放而带来的空气污染，在为人们节约出行时间的同时，改善了城市环境，提升了人们的生活质量。

第三：经济

有机构认为，L4级的自动驾驶汽车在2021年就能进入市场，这能带来20多万亿人民币的社会效益，并能改进乘车体验和交通行业的生态系统。此外，坐在自动驾驶汽车上，人们将有更多的时间用于工作，能提高生产力，在全球每天能节省10亿小时，每年能创造5.6万亿美元的价值。

第四：技术

在研发自动驾驶汽车的过程中，将会催生多种技术的跨域式进步，如摄像头与机器视觉、雷达、人工智能领域的各种技术以及低时延高可靠的车联网V2X技术等，而这些技术，将会进一步带动其它各行各业的技术进步，并提升全社会的科技发展水平。

自动驾驶涉及到哪些技术？

1.摄像头与计算机视觉

摄像头是自动驾驶环境下一种非常重要的感知设备，它可以识别颜色和字体，检测道路标志、交通信号灯和街道标记。自动驾驶感知系统基于计算机视觉技术来检测物体和信号，以此处理从摄像头提取的数据，识别车道边界的具体细节（如线条颜色和图案等），从而辅助车辆，在复杂的交通场景下实现安全的、与人类驾驶行为类似的自主驾驶。

2.雷达与环境感知

雷达是目前自动驾驶技术中最为核心的零部件，而毫米波雷达和激光雷达各有优势。毫米波雷达穿透能力强、发射速度快、发射距离远、成本低；激光雷达对中远距离物体判断的精度和准确性高，可以为车辆带来超强感知。

3.定位与路径规划

自动驾驶对于定位的精度要求极高，这也是它执行所有驾驶策略和进行路径规划的依据。汽车在自动行驶状态下，会将车辆的位置信息、其传感器感知到的周围环境信息、以及存储在车辆中的HD地图进行比较，帮助汽车判断路面的复杂情况，以做出相应的控制或循迹行驶。

4.车辆控制

车辆控制平台涉及车辆的各种控制系统。包括对油门、制动设备、转向设备和灯光等的控制，以实现对车辆启停、车速、转向的控制。此外，还包括对驾驶员行为的模拟和车辆动力学的分析，以实现对车辆稳定性的控制。

5.车联网V2X

车联网V2X，就是车辆与一切可能影响车辆的实体之间，通过无线通信的方式来完成感知和信息交互。车辆通过通信信道彼此共享信息，监测隐藏的威胁，扩大自动驾驶感知范围，从而进一步提升自动驾驶的安全、效率和舒适性。5G会成为车联网V2X取得突破的基础。

关于自动驾驶的分级

为了市场的规范管理和监督，美国汽车工程师协会在2014年按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度，评出了L0-L5共六级的自动驾驶评级：

L0级：完全没有机器辅助驾驶。

L1级：提供简单的机械性驾驶支援。初步的自动驾驶包括定速巡航、紧急制动、倒车雷达等简单技术。

L2级：较为高级的驾驶支援的技术。接管了人类部分感知功能，如汽车具备自适应巡航、车道保持、自动变道、自动泊车等高级功能。

L3级：驾驶模式的质变，实现有条件的自动驾驶。机器已经可以完全识别出路况、信号灯、路标和障碍物等，并能够由机器自动计算、处理、并做出车辆控制，但人仍然需要对机器状况进行实时监控，避免机器出现意外状况。

L4级：驾驶员常规状况下基本不再需要对系统做出监控操作，多数情况下系统能独自应付，进行长时间无人干预的自动驾驶，只有在极端状况下，才需要由人对系统发出指令。

L5级：自动驾驶的终极形态。机器的驾驶能力将远超人类，可以应对任何极端状况，人类不再需要对车辆给出任何多余的指令。

关于自动驾驶的应用前景

在自动驾驶正式民用前，大量功能相对单一、路况相对简单、或不太适用于人工驾驶的商用领域，将会优先实现自动驾驶。而商用领域自动驾驶的实现，也将会对市场进行教育，带动民用自动驾驶的逐渐普及。

1.物流配送：我国物流领域是一个体量巨大的市场，无人驾驶技术势必能够提升长距离公路输送的效率，此外，对于大型仓储配送企业，无论内部分拣还是外部配送，其效率都能得到质的提升。

2.特殊领域：如工业的危险作业车辆、农业的收割播种车辆、建筑工地的工程车辆、城市日常道路作业特种车辆等，无人驾驶应用都大有可为。

3.公共交通：包括如景区、机场的摆渡车，以及日常居民出行的公交、大巴等，基本都在固定路线上进行运营，这都是可能先行实现自动驾驶的商业应用场景。

每一次改变，最不缺的就是质疑。巨大的投入，再加上短时间内难以走出试验场，实现商业化运营的现状，自动驾驶技术必然会招致很多人的质疑。但我们也应该清醒地意识到，发明自动驾驶汽车，其难度不亚于一百多年前发明汽车，其意义也同样不亚于发明汽车。我们这一代人，能够和百年之前见证汽车取代马车的先辈们一样，见证人类科技发展的又一次百年一遇的里程碑式的壮举，实在是一件幸事！

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